myosuite

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MyoSuite is a collection of environments/tasks to be solved by musculoskeletal models simulated with the MuJoCo physics engine and wrapped in the OpenAI gym API.

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최종 버전 다운로드 (.zip)

- - docs.yml
  - pipy_release.yml
  - python-app.yml
- CHANGELOG.md
- DeployPypi.md
- release_utils.py
- test_deploy.sh
- mjx_benchmark.py
- mjx_benchmark_baseline.py
- mjx_benchmark_PPO.py
- mjx_benchmark_PPO.sh
- mjx_benchmark_PPO_baseline.py
- - baselines.rst
  - challenge-doc.rst
  - challenge-doc2025.rst
  - conf.py
  - index.rst
  - install.rst
  - projects.rst
  - publications.rst
  - suite.rst
  - tutorials.rst
- CODE_OF_CONDUCT.md
- CONTRIBUTING.md
- LICENSE.md
- make.bat
- Makefile
- Readme.md
- requirements.txt
- - config_mujoco.yaml
  - hydra_mjrl_launcher.py
  - hydra_sb3_launcher.py
  - in_callbacks.py
  - mjrl_job_script.py
  - README.md
  - requirements_train.txt
  - sb3_job_script.py
  - torchrl_job_script.py
  - train_myosuite.sh
- - __init__.py
  - env_base.py
  - env_variants.py
  - heightfields.py
  - obs_vec_dict.py
- - examine_logs.py
  - examine_reference.py
  - grouped_datasets.py
  - reference_motion.py
  - reference_motion_jax.py
  - roboset_logger.py
- - __init__.py
  - mj_renderer.py
  - mjpy_renderer.py
  - renderer.py
- - __init__.py
  - robot.py
- - furniture_sim
  - MPL_sim
  - myo_sim
  - object_sim
  - YCB_sim
- - __init__.py
  - execute_tutorial.py
  - test_editor.py
  - test_envs.py
  - test_heightfields.py
  - test_mjx.py
  - test_myo.py
  - test_myoapi.py
  - test_sb.py
  - test_tutorials.sh
  - test_versions.sh
- - __init__.py
  - curriculum_utils.py
  - dict_utils.py
  - examine_env.py
  - examine_sim.py
  - html.py
  - implement_for.py
  - import_utils.py
  - inverse_kinematics.py
  - min_jerk.py
  - obj_vec_dict.py
  - paths_utils.py
  - prompt_utils.py
  - quat_math.py
  - quat_math_jax.py
  - render_cams.py
  - spec_processing.py
  - tensor_utils.py
  - vector_math.py
  - viz_paths.py
  - xml_utils.py
- __init__.py
- version.py
- - baseline_params.txt
  - MyoSuite_MyoReflex_Walk.ipynb
  - reflexCtr.py
  - ReflexCtrInterface.py
- - 6_trajectory.csv
  - 9_joint_trajectory.csv
  - 9_Opensim_cmc.csv
- - ik_demo_mc25.py
  - ik_interactive_mc25.py
  - README.md
- - SAR_tutorial.ipynb
  - SAR_tutorial_utils.py
- 10_PlaybackMotFile.ipynb
- 1_Get_Started.ipynb
- 2_Load_policy.ipynb
- 3_Analyse_movements.ipynb
- 4a_deprl.ipynb
- 4c_Train_SB_policy.ipynb
- 5_Move_Hand_Fingers.ipynb
- 6_Inverse_Dynamics.ipynb
- 7_Fatigue_Modeling.ipynb
- 8_inverse_kinematics.py
- 9_Computed_muscle_control.ipynb
- README.md
- test_fatigue.py
.gitignore
.gitmodules
.readthedocs.yaml
LICENSE
myosuite_init.py
pyproject.toml
README.md
uv.lock

# 설치 가이드

1. 코드 내려받기

git clone https://github.com/MyoHub/myosuite

깃허브에서 프로젝트 코드 전체를 내 컴퓨터로 내려받습니다.

cd myosuite

방금 내려받은 프로젝트 폴더 안으로 이동합니다.

2. Python

쉬움 추천

사전 준비물

Git GitHub에서 프로젝트 코드를 내려받으려면 필요합니다.
Python 3 설치 시 'Add Python to PATH' 옵션을 꼭 체크하세요 (Windows).

It is possible to take advantage of the latest MyoSkeleton. Once added (follow the instructions prompted by `uv run myoapi_init` or `python -m myosuite_init`), run:

파이썬 스크립트(또는 모듈)를 실행합니다.

✅ 에러 메시지 없이 실행되고 터미널에 안내 문구가 출력되면 정상입니다.

이 레포의 README에 적힌 실제 명령어를 그대로 가져왔습니다.

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