carla-driving-rl-agent

(★ 140)

Code for the paper "Reinforced Curriculum Learning for Autonomous Driving in CARLA" (ICIP 2021)

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최종 버전 다운로드 (.zip)

- __init__.py
- architectures.py
- carla_agent.py
- carla_env.py
- learning.py
- networks.py
- Evaluation.ipynb
- evaluation.json
- - __init__.py
  - agents.py
  - ppo.py
- - __init__.py
  - augmentations.py
  - simclr.py
- - __init__.py
- - __init__.py
  - architectures.py
  - networks.py
- - __init__.py
  - parameters.py
- __init__.py
- utils.py
- absolute_performance.png
- agent_architecture.png
- agent_town01_day.gif
- agent_town02_day.gif
- agent_town07_eve.gif
- agent_town07_night.gif
- extensive_evaluation_table.png
- - checkpoint
  - config.json
  - dynamics_model.data-00000-of-00002
  - dynamics_model.data-00001-of-00002
  - dynamics_model.index
  - policy_net.data-00000-of-00002
  - policy_net.data-00001-of-00002
  - policy_net.index
  - value_net.data-00000-of-00002
  - value_net.data-00001-of-00002
  - value_net.index
- - checkpoint
  - config.json
  - dynamics_model.data-00000-of-00002
  - dynamics_model.data-00001-of-00002
  - dynamics_model.index
  - policy_net.data-00000-of-00002
  - policy_net.data-00001-of-00002
  - policy_net.index
  - value_net.data-00000-of-00002
  - value_net.data-00001-of-00002
  - value_net.index
- - checkpoint
  - config.json
  - dynamics_model.data-00000-of-00002
  - dynamics_model.data-00001-of-00002
  - dynamics_model.index
  - policy_net.data-00000-of-00002
  - policy_net.data-00001-of-00002
  - policy_net.index
  - value_net.data-00000-of-00002
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- - checkpoint
  - config.json
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  - dynamics_model.index
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  - value_net.data-00000-of-00002
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  - value_net.index
- - checkpoint
  - config.json
  - dynamics_model.data-00000-of-00002
  - dynamics_model.data-00001-of-00002
  - dynamics_model.index
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  - value_net.data-00000-of-00002
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  - value_net.index
- - checkpoint
  - config.json
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  - dynamics_model.index
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  - policy_net.index
  - value_net.data-00000-of-00002
  - value_net.data-00001-of-00002
  - value_net.index
.gitignore
LICENSE
main.py
README.md
requirements.txt
vehicles.txt

# 설치 가이드

1. 코드 내려받기

git clone https://github.com/Luca96/carla-driving-rl-agent

깃허브에서 프로젝트 코드 전체를 내 컴퓨터로 내려받습니다.

cd carla-driving-rl-agent

방금 내려받은 프로젝트 폴더 안으로 이동합니다.

2. Python

쉬움 추천

사전 준비물

Git GitHub에서 프로젝트 코드를 내려받으려면 필요합니다.
Python 3 설치 시 'Add Python to PATH' 옵션을 꼭 체크하세요 (Windows).

* Install via pip: `pip install -e ~/CARLA_0.9.9.4/PythonAPI/carla/dist/carla-0.9.9-py3.7-XXX-amd64`

requirements.txt 등에 명시된 파이썬 라이브러리를 설치합니다.

✅ 에러 메시지 없이 실행되고 터미널에 안내 문구가 출력되면 정상입니다.

이 레포의 README에 적힌 실제 명령어를 그대로 가져왔습니다.

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