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★ 35 Open GitHub ↗

xiaozhi esp32的C#服务端，帮助你搭建属于自己的小智服务。Helps you build your own xiaozhi esp32 back-end service.

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# 项目简介

（中文 | [English](https://translate.google.com/?hl=zh-cn&sl=auto&tl=en&op=translate)）

**XiaoZhi.Net.Server** 是使用 `.Net 8`开发的C# SDK，基于[Websocket](https://ccnphfhqs21z.feishu.cn/wiki/M0XiwldO9iJwHikpXD5cEx71nKh) 协议为 [XiaoZhi ESP32](https://github.com/78/xiaozhi-esp32) 项目提供后端服务支持。

## 快速开始 👋
### 快速创建 Xiao Zhi 服务 👇️

```csharp
IHost? serverHost = null;
// 获取服务引擎构建器
IServerBuilder serverBuilder = EngineFactory.CreateXiaoZhiServerBuilder();
try
{
    Console.WriteLine("Hello, Xiao Zhi!");

string configJson = File.ReadAllText(Path.Combine(Environment.CurrentDirectory, "configs", "config.json"));

// 快速从json文件中获取配置信息
    XiaoZhiConfig? config = JsonSerializer.Deserialize<XiaoZhiConfig>(configJson); // 此次省略了对System.Text.Json的一些自定义设置
    if (config is not null)
    {
        // 开始初始化服务
        serverHost = serverBuilder.Initialize(config)
            // 添加插件
            .WithPlugin<GetTime>(nameof(GetTime))
            // 多媒体文件格式支持
            .WithMedia(useFFmpeg: true)
            //.WithManageApi("http://localhost:5118", "your-secret") // 请参考 'XiaoZhi.Net.Sample.OTA.Server' 示例
            // 设置日志输出的语言
            .WithCulture("zh-CN") // 可选，默认为当前环境语言
            // 构建服务引擎
            .Build();

await serverHost.RunAsync();
    }
    else
    {
        Console.WriteLine("Cannot read the config settings.");
    }
}
catch (Exception ex)
{
    Console.WriteLine($"Got an error: {ex.Message}");
}
finally
{
    if (serverHost is not null)
    {
        await serverHost.StopAsync();
    }
    Console.WriteLine("The server stopped.");
    Console.WriteLine("Press any key to exit...");
    Console.ReadKey();
}
```

### 自定义插件 👇️

插件需遵循 `SemanticKernel` 规范。
以下是一个获取当前时间的例子：

```csharp
using Microsoft.SemanticKernel;
using System.ComponentModel;

[Description("获取关于当前日期和时间插件")]
public class GetTime
{
    [KernelFunction, Description("获取当前的日期和时间")]
    public DateTime GetNowTime()
    {
        return DateTime.Now;
    }
}
```

## 目前已测试通过的小智客户端 🖥️

- [`python`](https://github.com/Huang-junsen/py-xiaozhi)
- [`C#`](https://github.com/zhulige/xiaozhi-sharp)

## 功能清单 ✨

### 已实现 ✅
| 功能名称| 说明|
|:---:|:---------|
|语音对话|支持实时/手动语音对话，可随时打断，流式TTS返回，兼容多语种，长时间无对话时自动休眠|
|自定义插件|支持自定义插件函数，方便LLM调用|
|IOT/MCP|同时支持两种协议调用（IOT协议后续将会被移除）|
|短期记忆|以设备和单次连接为单位的短期记忆缓存|
|多媒体音频播放|得益于ffmpeg（v7.1.1）编码支持，可以播放常见格式的音频文件|
|音频重采样|可自定义设置服务端TTS输出采样率|
|音频文件保存|可以通过配置文件来设置是否保存用户说话的音频和TTS生成的音频|
|连接验证|可根据小智设备信息进行连接服务器前的登入验证|

### 正在开发 🚧

- [ ] 更多的本地模型支持
- [ ] 意图识别
- [ ] 对接更多第三方 ASR、LLM、TTS 服务
- [ ] 长期记忆存储
- [ ] RAG知识库，Skills
- [ ] 智控台管理（ [Abp](https://github.com/abpframework/abp) ）

## 已接入的平台/使用的模型列表 📋

### LLM 语言模型
\* 以下模型均以OpenAI的API规范进行调用

---

### TTS 语音合成

---

### VAD 语音活动检测

---

### ASR 语音识别

---

### Memory 记忆存储

|平台 / 模型名称|备注|
|:-:|:-|
|内存缓存|服务端停止或连接断开后所有记忆将会丢失|

---

## 注意事项⚠️

### 一、文件目录

```
.
├── configs
│   ├── assets # 系统语音音频文件
│   │   ├── bind_codes # 数字播报音频文件
│   │   ├── bind_code.wav
│   │   ├── bind_not_found.wav
│   │   └── ...
│   └── config.json # 主配置文件
├── data
│   ├── asr-cache  # 当开启保存用于asr识别的音频文件后，用户说话的音频将会保存在这里
│   └── tts-cache # 当开启保存tts生成的文件后，生成的语音将会保存在这里
├── ffmpeg # 存放 ffmpeg v7.1.1 二进制文件
├── logs # 系统日志文件
├── models  # 所有模型存放的目录
│   ├── asr  # 模型类型
│   │   └── sense-voice  # 模型名称文件夹
│   │       ├── model.onnx  # 模型文件
│   │       └── tokens.txt  # 模型所需tokens文件
│   ├── tts
│   │   └── kokoro
│   │       ├── dict
│   │       ├── espeak-ng-data
│   │       ├── lexicon
│   │       │   └── lexicon-xxxx.txt  # 余下的3个txt文件
│   │       ├── model.onnx  # 模型文件
│   │       ├── tokens.txt  # 模型所需tokens文件
│   │       └── voices.bin  # 模型音色文件
│   └── vad
│       ├── silero
│       │   └── model.onnx  # 模型文件
│       └── silero-native
│           └── model.onnx  # 模型文件
├── musics  # 本地音乐文件目录
└── XiaoZhi.Net.Test.exe # 测试主程序

```

### 二、模型使用

* 使用打包好的模型

直接在 [Resource Files](https://github.com/mm7h/XiaoZhi.Net/releases/tag/resources) 中下载已经打包好的模型资源，解压后将模型文件放在对应的`models`文件夹中即可。

* 使用其他模型

若需要接入自定义模型，请参阅 [如何扩展自定义模型](docs/01.extend-custom-model.md) 文档。

\* 注意模型文件`.onnx`需要统一命名为`model.onnx`

### 三、程序运行

点击 `XiaoZhi.Net.Sample.Server.exe` 运行后，将会在控制台中显示当前监听的 `websocket` 地址，将其复制到你的小智客户端中即可。

如果需要完整打印服务端日志，可以在 `config.json` 中将 `LogSetting` 项的 `LogLevel` 改为 `DEBUG`。

## 贡献🙌

本项目初衷是为 `.Net` 生态贡献一份力，抛砖引玉。

由于目前只实现了基础功能，在项目使用中如果遇到任何问题，欢迎提交 Issues 和 Pull Requests！

At the same time, I will also do my best to develop / maintain this project :D

## 特别鸣谢

## 许可证📝

[MIT License](https://github.com/mm7h/XiaoZhi.Net/blob/main/LICENSE)

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