boteye
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파일 탐색기
최종 버전 다운로드 (.zip)- XpDriverImage.msg
- XpDriverImu.msg
- app_guide_receiver.cpp
- app_pose_receiver.cpp
- app_tracking.cpp
- CMakeLists.txt
- plotting_utils.cpp
- plotting_utils.h
- xp_driver_interface.cc
- xp_driver_interface.h
- cam_calibration.cpp
- CMakeLists.txt
- verification.cpp
- CMakeLists.txt
- xp_sensor_logger.cpp
- CMakeLists.txt
- pre_navigation.py
- 054AC6A9044F.calib.yaml
- 408C392FF83F.calib.yaml
- 4924E006C82A.calib.yaml
- 505FC7C0497A.calib.yaml
- 7E92FAF26363.calib.yaml
- 8219C930E5FC.calib.yaml
- 8E1BC83F0421.calib.yaml
- 93312E057D22.calib.yaml
- A72F4DA6A92D.calib.yaml
- BAAFF337329A.calib.yaml
- BDC4FA571539.calib.yaml
- BK171200024.yaml
- BK171200025.yaml
- BK171200026.yaml
- BK171200028.yaml
- BK171200034.yaml
- BK171200039.yaml
- car_calib.yaml
- DFCDC2D10CD9.calib.yaml
- FC329CAD406E.calib.yaml
- XP0000008.calib.yaml
- XP0020001.calib.yaml
- XP0020002.yaml
- XP_DILILI_201.calib.yaml
- XP_FE_001.calib.yaml
- XP_FE_002.calib.yaml
- XPIC2C000162560032.yaml
- XPIC2C000163560003.yaml
- XPIC2C000163560005.yaml
- XPIC2C000163560011.yaml
- XPIC2C000163560015.yaml
- XPIC2C000163560018.yaml
- XPIC2C000163560021.calib.yaml
- XPIC2C000163560023.calib.yaml
- XPIC2C000163560031.yaml
- XPIC2C000163560035.yaml
- XPIC2C000163560038.yaml
- XPIC2C000163560041.yaml
- XPIC2C000163560043.yaml
- XPIC2C000163560045.yaml
- XPIRL2_XPI000001.yaml
- XPIRL2S-180400002-ir.yaml
- XPIRL2S-180400002.yaml
- XPIRL3_000001.yaml
- XPIRL3_000001_ir.yaml
- XPIRL_000001.yaml
- XPIRL_000003.yaml
- XPIRL_000004.yaml
- Z165105863.yaml
- Z165105866.yaml
- Z171200024.yaml
- Z173711423.yaml
- Z173711426.yaml
- Z173711430.yaml
- Z173711434.yaml
- Z173711446.yaml
- Z173711449.yaml
- Z173711450.yaml
- Z173711524.yaml
- Z173711527.yaml
- Z173711528.yaml
- Z173711531.yaml
- Z173711533.yaml
- Z173711534.yaml
- Z173711536.yaml
- Z173711537.yaml
- Z173711539.yaml
- Z173711543.yaml
- Z173711545.yaml
- Z173711546.yaml
- Z173711553.yaml
- Z173711556.yaml
- Z173711559.yaml
- Z173711560.yaml
- XP_custom_3rdparty_helper.cmake
- XP_lib_helper.cmake
- XP_sys_3rdparty_helper.cmake
- actuator.md
- calibration.md
- navigation.md
- record.md
- apriltag.h
- g2d.h
- getopt.h
- homography.h
- image_f32.h
- image_u32.h
- image_u8.h
- matd.h
- math_util.h
- pnm.h
- postscript_utils.h
- string_util.h
- svd22.h
- tag16h5.h
- tag25h7.h
- tag25h9.h
- tag36artoolkit.h
- tag36h10.h
- tag36h11.h
- thash_impl.h
- time_util.h
- timeprofile.h
- unionfind.h
- workerpool.h
- xp_utilities.h
- zarray.h
- zhash.h
- zmaxheap.h
- base64.h
- basic_image_utils.h
- counter_32_to_64.h
- ring_buffer.h
- shared_queue.h
- sync_shared_queue.h
- timer.h
- xp_logging.h
- AR0141_aec_table.h
- base_sensor_driver.h
- basic_datatype.h
- firmware_config.h
- rk_sensor.h
- rk_sensor_driver.h
- rkisp_interface.h
- v4l2.h
- v4l2_rk.h
- xp_aec_table.h
- xp_driver_config.h
- xp_driver_utils.h
- XP_sensor.h
- XP_sensor_driver.h
- xp_sensors_wb_table.h
- navigation_type.h
- pose_packet.h
- xp_tracker.h
- basic_datatype.h
- depth_utils.h
- file_io.h
- param.h
- param_internal.h
- serial-lib.h
- shared_queue.h
- tag_detector.h
- timer.h
- base.h
- base64.h
- http.h
- utils.h
- face.h
- image_classify.h
- ocr.h
- speech.h
- base64.h
- calibration_utils.h
- feature_utils.h
- image_utils.h
- actuator.h
- actuator_impl.h
- scanner.h
- scanner_impl.h
- calib_compute.sh
- calib_data.sh
- folders.sh
- navi.sh
- record.sh
- odroidxu4.yaml
- pc.yaml
- rk3399.yaml
- algorithm_param.yaml
- depth_param.yaml
- ir_depth_param.yaml
- navigation_param.yaml
- navigation_param_gyroor.yaml
- AprilTag5x7.png
- config_environment.sh
- README.md
# 설치 가이드
1. 코드 내려받기
git clone https://github.com/baidu/boteye
깃허브에서 프로젝트 코드 전체를 내 컴퓨터로 내려받습니다.
cd boteye
방금 내려받은 프로젝트 폴더 안으로 이동합니다.
2. CMake
보통 추천사전 준비물
cd apps
이 프로젝트의 관련 파일이 하위 폴더 안에 있어서, 먼저 그 폴더로 이동합니다.
mkdir build && cd build
빌드 결과물을 담을 폴더를 만들고 그 안으로 이동합니다.
cmake ..
소스코드를 분석해 빌드 설정 파일을 생성합니다 (build 폴더 안에서 실행해야 함).
make
생성된 빌드 설정을 바탕으로 실제 컴파일을 진행해 실행 파일을 만듭니다.
build 폴더 안에 실행 파일이 생성됐는지 확인하고, 직접 실행해보세요 (예: ./build/앱이름).
// repository documentation
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