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# 「JAKA杯」具身智能开发大赛

## 赛事主题
**你的每一行代码，都在重新定义具身智能**  
主办方：节卡机器人股份有限公司

## 赛事背景
为加速节卡具身智能开发者生态的孵化和技术沉淀，现推出分层激励计划，旨在通过阶梯式奖励机制，最大化调动开发者的参与积极性，同时高效收集不同阶段的优化反馈，推动产品迭代与生态成熟。

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## 赛事日程
- **报名启动**：7月25日  
- **报名 & 作品提交截止日期**：11月30日

| 奖项等级 | 评比频率 | 每次名额 | 奖励 |
|--------------|------------|----------|----------------------------------------------------------------------|
| 新星创作奖 | 每30天1次 | 不限 | ✅ 定制神秘礼盒 ⏳ 限时任务：首月上传者额外获赠"初代开发者"勋章 |
| 杰出贡献奖 | 每45天1次 | 3名 | ✅ Bose Ultra开放式蓝牙耳机 - 参与下一代产品需求讨论会 |
| 开发王者奖 | 每90天1次 | 1名 | ✅ 英伟达显卡 (RTX 5070) - 专属奖章 - 定制神秘礼盒 - 被采纳为官方案例Demo，在技术白皮书/宣传材料中标注开发者联合研发署名 |

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## 参赛规则
| 等级 | 获取条件 | 提交材料 |
|--------------|----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------|--------------------------------------------------------------------------|
| 新星创作奖 | **1个Demo**： - 需实现多模块交互（如运动控制+环境感知+决策逻辑闭环） - 至少使用2种传感器并实现数据融合 - 包含异常处理机制（如碰撞检测恢复、通信中断重连） - 附部署文档 - 1个外设SDK基础接口示例/驱动：提供连接常见外设（如特定型号摄像头、传感器、执行器）的基础驱动代码或接口调用示例。 **加分项**： - 1项流程优化文档，通过使用sdk过程中发现的问题点和可优化点，针对软硬件部署、基础开发流程提出具体、可操作的优化改进文档。。 - 数采训练流程优化-新方式/基础优化。 | - 演示视频链接 - 方案/优化/接口说明文档 - 部署配置 - 完整工程源码 |
| 杰出贡献奖 | **1个商业/工业场景Demo**： - 支持主流外设即插即用（如ROS驱动/Modbus协议适配） - 提供标准化接口文档 - 通过≥2种环境验证（实验室/生产线/户外场景） - 兼容性说明 **加分项**： - 1项深度流程优化方案/工具：提供显著提升搭建、调试或开发效率的自动化脚本、优化工具、详细教程 (例如：一键部署脚本、可视化调试工具)。 - 1个高质量外设SDK接口模块/插件： 提供稳定、易用、文档齐全的特定类别外设 (如深度相机、力控夹爪) SDK接口模块或插件，显著降低该外设集成难度。 - 1项核心开发体验改进：例如优化核心API设计建议（附原型）、关键Bug修复、仿真-实物迁移工具改进等。 | - 演示视频链接 - 方案说明文档（含痛点分析） - 系统架构设计 - 完整源码（含注释） - 自动化测试脚本 - 性能数据表 |
| 开发王者奖 | **1-2个应用Demo**： - 通过MuJoCo高保真验证及实物部署 - 解决科研场景痛点 - 关键指标显著提升 -实现跨模态学习（视觉-力觉-动作联合优化） - 应用自适应算法（在线环境建模/自主决策优化） **加分项**： - -1套开发流程/工具链创新：贡献大幅提升机器人整体开发流畅度、测试效率或部署便捷性的系统性解决方案或工具链。 - 1个核心外设SDK框架/标准接口定义： 贡献被采纳为官方推荐或标准的、广泛兼容某一类外设的SDK框架或接口规范，丰富硬件生态。 - 显著提升核心性能/易用性的算法/模块：贡献被集成到机器人核心软件栈中、解决关键瓶颈（如运动规划效率、感知精度、交互流畅度）的算法或模块。 | - 演示视频链接 - 技术文档（含算法框图） - 系统架构设计 - 完整源码 - 测试脚本 - 性能数据表 - requirements.txt |

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## 报名及投稿
### 活动对象
以JAKA具身智能产品为开发基础的开发者

### 如何参赛
1. **报名方式** 
 - 微信扫码报名
<img width="317" height="293" alt="1753437878378" src="https://github.com/user-attachments/assets/607a9e68-cb22-4560-9604-451f6234a3c5" />
 
 - 关注小红书[@JAKA具身智能](https://www.xiaohongshu.com/user/profile/682fd9da0000000018020dac?xsec_token=ABqb_2v6ysUyQPKg5CN8GEVAXJ6C1KZeCS-CJYROvrfYA%3D&xsec_source=pc_search) 
<img width="256" height="243" alt="image" src="https://github.com/user-attachments/assets/af473dd0-b337-4f9c-ae8b-53f96341cd3f" />

2. **准备作品**  
   - 包含可运行代码、测试用例、文档、项目介绍材料（PPT/视频等）

3. **提交作品**  
   - 最多提交3份作品  
   - 完成报名流程（提交信息+同意协议）  
   - 确保项目README完整（私有库需开放官方权限）  
   - Fork仓库→拷贝模板→重命名→发起Pull Request

### 投稿形式
- Demo视频：B站/小红书链接  
- 文档/源码链接：fork JAKA GitHub+节卡小程序作品提交入口（需开放官方可见权限）  
- 作品提交入口二维码（占位）

### 评审标准
- **性能（50%）**：数据完整度、性能指标  
- **代码质量（25%）**：规范性、接口清晰度、注释完整性  
- **创新性（25%）**：数据获取方式创新等

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## 作品规范
| 材料类型       | 提交渠道              | 格式要求               | 说明                                |
|----------------|-----------------------|------------------------|-------------------------------------|
| Demo演示视频   | fork JAKA GitHub仓库  | B站/小红书公开链接     | 无剪辑不加速                        |
| 技术讲解文档   | fork JAKA GitHub仓库  | /                      | 深度解析实现原理和技术创新点        |
| 源码/部署材料  | 官方小程序提交入口    | 项目描述+GitHub链接    | 确保环境可复现，开放官方账号权限    |

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## 加分小tips
### 💡 创新性
> **你敢想，我们就敢评！**  
> - 有点不一样的脑回路？
> - 是不是用了别人没用过的控制策略？感知+决策+执行玩出了新花样？
> - 定义了一个酷到爆的场景？
> - 比如仓库斜坡上搬运球状物？仿人抖手测试？我们喜欢你对“边界”的探索！
> - 技术跨界联动？
> - 如果你把强化学习、视觉、仿真搞在一起，那你已经在走神经连接的道路了！
> - 工具用出花？
> - ROS2、MuJoCo……如果你用这些工具不是“搬砖”，而是“搞艺术”，我们为你点赞！
> - 能启发别人的都算“种子”！
> - 只要你的想法能被复用、被参考、被借鉴——你就已经“点亮”了Lumi生态。

### ⚙️ 实用性
> **能干活才是好Demo！**  
> - 有点不一样的脑回路？
> - 是不是用了别人没用过的控制策略？感知+决策+执行玩出了新花样？
> - 定义了一个酷到爆的场景？
> - 比如仓库斜坡上搬运球状物？仿人抖手测试？我们喜欢你对“边界”的探索！
> - 技术跨界联动？
> - 如果你把强化学习、视觉、仿真搞在一起，那你已经在走神经连接的道路了！
> - 工具用出花？
> - ROS2、MuJoCo……如果你用这些工具不是“搬砖”，而是“搞艺术”，我们为你点赞！
> - 能启发别人的都算“种子”！
> - 只要你的想法能被复用、被参考、被借鉴——你就已经“点亮”了Lumi生态。

### 🎬 演示效果
> **技术也需"出圈"！**  
> - 视频清晰，节奏在线~
> - 一段简明不啰嗦的视频，比PPT强100倍。
> - 你讲清楚了吗？
> - 有无文字/语音说明？让人一看就懂你解决了什么、怎么做的？
> - 适合传播的“吸睛”体质！
> - 是不是值得我们放上B站、小红书、官网？有没有“引发共鸣”的点？
> - 你做的，不只是任务，是故事。
> - 你让我们看到的不只是一个动作，而是一个“它在为你做事”的温度感

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