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Autoware - 자율주행을 위한 세계 최고의 오픈 소스 소프트웨어 프로젝트

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# Autoware - 세계에서 가장 선도적인 오픈소스 자율주행 소프트웨어 프로젝트

![Autoware_RViz](https://user-images.githubusercontent.com/63835446/158918717-58d6deaf-93fb-47f9-891d-e242b02cba7b.png)

[![License](https://img.shields.io/github/license/autowarefoundation/autoware?style=flat&label=License)](https://github.com/autowarefoundation/autoware/blob/main/LICENSE)

[![Autoware Discord](https://img.shields.io/discord/953808765935816715?logo=discord&logoColor=white&style=flat&label=Autoware%20Discord)](https://discord.gg/Q94UsPvReQ)
[![Autoware Twitter / X](https://img.shields.io/twitter/follow/AutowareFdn?logo=x&logoColor=white&style=flat)](https://twitter.com/intent/follow?screen_name=AutowareFdn)
[![Autoware Linkedin](https://img.shields.io/badge/Linkedin-Autoware%20Foundation-0a66c2?logo=linkedin&logoColor=white&style=flat)](https://www.linkedin.com/company/the-autoware-foundation/)

Autoware는 세계에서 가장 선도적인 오픈소스 자율주행 프레임워크입니다. Autoware는 다양한 플랫폼과 유스케이스에서 자율주행 차량의 상용화 배포를 가속화하도록 설계된 포괄적이고 프로덕션 준비가 완료된 소프트웨어 스택을 제공합니다.
## 🚀 시작하기

[![Installation](https://img.shields.io/badge/📥_Installation-Get_Autoware_Running-2ea44f?style=for-the-badge)](https://autowarefoundation.github.io/autoware-documentation/main/installation)
  
[![Quick Start](https://img.shields.io/badge/⚡_Quick_Start-Try_the_Demo-1f6feb?style=for-the-badge)](https://autowarefoundation.github.io/autoware-documentation/main/demos/)

> \*\*Autoware가 처음이신가요?\*\*
>
> 1. \*\*[Autoware 설치하기](https://autowarefoundation.github.io/autoware-documentation/main/installation)\*\* → 환경을 설정하고 소스에서 스택을 빌드합니다.
> 2. \*\*[빠른 시작 데모 실행하기](https://autowarefoundation.github.io/autoware-documentation/main/demos/)\*\* → 단 몇 분 만에 시뮬레이션된 차량을 주행해 보세요.
## 문서
Autoware 사용 또는 개발에 대해 자세히 알아보려면 [Autoware 문서 사이트](https://autowarefoundation.github.io/autoware-documentation/main/)를 참조하세요. 문서의 소스는 [autowarefoundation/autoware-documentation](https://github.com/autowarefoundation/autoware-documentation)에서 찾을 수 있습니다.
## 기여하기

[![Autoware Universe Contributors](https://img.shields.io/github/contributors/autowarefoundation/autoware_universe?style=flat&label=Autoware%20Universe%20Contributors)](https://github.com/autowarefoundation/autoware_universe/graphs/contributors)
[![Autoware Contributors](https://img.shields.io/github/contributors/autowarefoundation/autoware?style=flat&label=Autoware%20Contributors)](https://github.com/autowarefoundation/autoware/graphs/contributors)

[![Autoware Universe Activity](https://img.shields.io/github/commit-activity/m/autowarefoundation/autoware_universe?style=flat&label=Autoware%20Universe%20Commit%20Activity)](https://github.com/autowarefoundation/autoware_universe/pulse)
[![Autoware Activity](https://img.shields.io/github/commit-activity/m/autowarefoundation/autoware?style=flat&label=Autoware%20Commit%20Activity)](https://github.com/autowarefoundation/autoware/pulse)

- [기여 가이드라인](https://autowarefoundation.github.io/autoware-documentation/main/contributing/)을 반드시 준수해 주세요.
- 진행 중인 작업을 이해하고 프로젝트가 어떻게 관리되는지 확인하려면 Autoware의 [다양한 워킹 그룹](https://github.com/autowarefoundation/autoware-projects/wiki#working-group-list)을 살펴보세요.
- 기술적인 질문이 있는 경우 [Q&A 카테고리](https://github.com/autowarefoundation/autoware/discussions/categories/q-a)에서 토론을 시작하여 도움을 요청하고 잠재적인 이슈가 버그인지 여부를 확인할 수 있습니다.
## 유용한 리소스

[![health-check CI](https://img.shields.io/github/actions/workflow/status/autowarefoundation/autoware/health-check.yaml?style=flat&label=health-check)](https://github.com/autowarefoundation/autoware/actions/workflows/health-check.yaml?query=branch%3Amain)
[![Code Coverage](https://img.shields.io/codecov/c/gh/autowarefoundation/autoware_universe?style=flat&label=Coverage&logo=codecov&logoColor=white)](https://app.codecov.io/gh/autowarefoundation/autoware_universe)

- [Autoware Foundation 홈페이지](https://www.autoware.org/)
- [지원 가이드라인](https://autowarefoundation.github.io/autoware-documentation/main/community/support/)
- [CI 메트릭](https://autowarefoundation.github.io/autoware-ci-metrics/)

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