azarashi

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QZSS DCR Decoder

azarashi 최신버젼 다운로드

최종 버전 다운로드 (.zip)

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# Azarashi
A QZSS DCR Decoder.
## Description
azarashi は準天頂衛星みちびきが送信する災危通報メッセージのデコーダーです。u-blox と Sony Spresense が出力するメッセージ形式に対応しています。災危通報(災害・危機管理通報サービス)とは、防災機関から発表される地震や津波発生時の災害情報などの危機管理情報を準天頂衛星みちびき経由で送信するサービスです。
## Installation
```shell
$ pip install azarashi
```
## Preparation
デバイスに災危通報メッセージを出力させるための設定例です。
### u-blox M10S < UART > Raspberry Pi 4 + Ubuntu 22.04 + ubxtool (CLI)
UARTを有効にするため、設定ファイルの末尾に `enable_uart=1` を追記します。
```shell
$ sudo vi /boot/firmware/config.txt
```
```shell
[all]
...

# Enable the UART port
enable_uart=1
```
再起動して、シリアルデバイスが認識されていることを確認します。
```shell
$ sudo reboot
```
`/dev/ttyS0` の状態を確認しましょう。
```shell
$ stat /dev/ttyS0 
```
```shell
  File: /dev/ttyS0
  Size: 0         	Blocks: 0          IO Block: 4096   character special file
Device: 5h/5d	Inode: 602         Links: 1     Device type: 4,40
Access: (0660/crw-rw----)  Uid: (    0/    root)   Gid: (   20/ dialout)
...
```
もし `/dev/ttyS0` が存在しない場合は dmsg コマンドで確認しましょう。ファイル名が異なるか UART ポートを有効化する設定が間違っているか、有効化に失敗していることが考えられます。
```shell
$ sudo dmesg | grep serial
```
```shell
[    0.525432] bcm2835-aux-uart fe215040.serial: there is not valid maps for state default
[    0.527303] fe215040.serial: ttyS0 at MMIO 0xfe215040 (irq = 21, base_baud = 62500000) is a 16550
```
シリアルデバイスに `sudo` コマンドを使わずに読み書きしたいときは、ユーザを `dialout` グループに追加します。
```shell
$ sudo usermod -a -G dialout $USER
$ logout # then re-login to the machine
```
データシートを参照して直接インストラクションを流し込むか、設定ツールをつかって SFRBX メッセージの出力を有効にしてください。設定ツール ubxtool は下記のようにインストールします。
```shell
$ sudo apt update
$ sudo apt install gpsd gpsd-clients
```
SFRBX メッセージの出力に関連する設定コマンドの例です。
```shell
$ ubxtool -f /dev/ttyS0 -s 9600 -z CFG-MSGOUT-UBX_RXM_SFRBX_UART1,1,1 # sets 'enable'  to ram 
$ ubxtool -f /dev/ttyS0 -s 9600 -z CFG-MSGOUT-UBX_RXM_SFRBX_UART1,0,1 # sets 'disable' to ram 
$ ubxtool -f /dev/ttyS0 -s 9600 -z CFG-MSGOUT-UBX_RXM_SFRBX_UART1,1,2 # sets 'enable'  to bbr (battery-backed ram)
$ ubxtool -f /dev/ttyS0 -s 9600 -z CFG-MSGOUT-UBX_RXM_SFRBX_UART1,0,2 # sets 'disable' to bbr (battery-backed ram)
$ ubxtool -f /dev/ttyS0 -s 9600 -g CFG-MSGOUT-UBX_RXM_SFRBX_UART1 | grep -A3 UBX-CFG-VALGET # gets the state
```
デバイスに通電してから災危通報メッセージを出力し始めるまでしばらく時間がかかります。
### u-blox F9P < USB > Windows + u-center (GUI)
設定ツール [u-center](https://www.u-blox.com/en/product/u-center) をダウンロードし、インストールしてください。

u-center で SFRBX メッセージを出力するように設定してください。下記は SFRBX メッセージを USB に出力するための参考設定手順です。
```
Open u-center ->
  View -> Configuration View ->
    CFG (Configuration) -> Revert to default configuration -> Send
    MSG (Messages) -> Messages -> 02-13 RXM-SFRBX ->
      Check the "USB" box and type 1 in the "on" box -> Send
    NMEA (NMEA Protocol) -> NMEA Version -> Select 4.11 -> Send
    CFG (Configuration) -> Save current configuration -> Send
```
u-center で QZSS の L1S シグナル受信機能を有効にしてください。下記は GPS と QZSS のメッセージをすべて受信するための参考設定手順です。
```
Open u-center ->
  View -> Generation 9 Configuration View -> GNSS Configuration ->
    Check All the "GPS" and "QZSS" boxes ->
  　　  Check the "RAM" and "Flash" boxes in the "Write to layer" ->
 　　　　   Send Configuration
```
設定は永続化され、他の機器に接続し直しても災危通報メッセージを出力します。デバイスに通電してから災危通報メッセージを出力し始めるまでしばらく時間がかかります。
### Sony Spresense
[QZSS 災危通報 (QZQSM) の NMEA センテンスを出力するように設定してください。](https://developer.sony.com/develop/spresense/docs/arduino_tutorials_ja.html#_qzss_災危通報を出力する)
## CLI
azarashi コマンドをつかうとプログラミングすることなく災危通報メッセージをデコードできます。
```shell
$ echo '$QZQSM,55,C6AF89A820000324000050400548C5E2C000000003DFF8001C00001185443FC*05' | azarashi nmea
```
オプションは下記のとおりです。
```shell
usage: azarashi [-h] [-f INPUT] [-s] [-u] [-v] {hex,nmea,ublox}

azarashi CLI

positional arguments:
  {hex,nmea,ublox}      message type

options:
  -h, --help            show this help message and exit
  -f INPUT, --input INPUT
                        input device (default: stdin)
  -s, --source          output the source messages (default: False)
  -u, --unique          supress duplicate messages (default: False)
  -v, --verbose         verbose mode (default: False)
```
### u-blox
stty コマンドでデバイスファイルを `raw` に設定し azarashi コマンドのメッセージタイプに `ublox` を指定します。デバイスファイルのパスは適宜変更してください。
```shell
$ stty -F /dev/ttyS0 raw
```
azarashi コマンドに ublox オプションを指定します。
```shell
$ azarashi ublox -f /dev/ttyS0
```
なお、デバイスファイルの読込権限が足りず sudo コマンドを使って python3 インタプリタを実行するとき azarashi モジュールも sudo で実行される python3 環境にインストールされている必要があることに注意してください。あるいは次のように実行しても動作は同じです。
```shell
$ sudo cat /dev/ttyS0 | azarashi ublox
```
### Sony Spresense
azarashi コマンドに nmea オプションを指定します。
```shell
$ azarashi nmea -f /dev/ttyUSB0
```
### Hexadecimal
azarashi コマンドのメッセージタイプに `hex` を指定してください。`hex` はヘッダ、チェックサムを含まない16進数文字列のメッセージ形式です。
```shell
$ echo C6AF89A820000324000050400548C5E2C000000003DFF8001C00001185443FC | azarashi hex
```
## API
### decode()
```python
azarashi.decode(msg, msg_type='nmea')
```
- `msg`: メッセージを渡してください。メッセージは str 型または bytes 型です。
- `msg_type`: デフォルトは `nmea` 、オプションとして `hex` または `ublox` を指定できます。`nmea` または `hex` を指定したときメッセージは str 型、`ublox` を指定したときメッセージは bytes 型です。
#### Example
デコードして得られたレポートオブジェクトを `str()` にわたすとヒューマンリーダブルな災害情報を返します。
```python
>>> import azarashi
>>> msg = '$QZQSM,55,C6AF89A820000324000050400548C5E2C000000003DFF8001C00001185443FC*05'
>>> report = azarashi.decode(msg, 'nmea')
>>> str(report)
'防災気象情報(緊急地震速報)(発表)(訓練/試験)\n*** これは訓練です ***\n緊急地震速報\n強い揺れに警戒してください。\n\n発表時刻: 3月10日10時0分\n\n震央地名: 日向灘\n地震発生時刻: 10日10時0分\n深さ: 10km\nマグニチュード: 7.2\n震度(下限): 震度6弱\n震度(上限): 〜程度以上\n島根、岡山、広島、山口、香川、愛媛、高知、福岡、佐賀、長崎、熊本、大分、宮崎、鹿児島、中国、四国、九州'
```
つまりレポートオブジェクトを `print()` にわたせば災害情報を出力します。
```python
>>> print(report)
```
```
防災気象情報(緊急地震速報)(発表)(訓練/試験)
*** これは訓練です ***
緊急地震速報
強い揺れに警戒してください。

発表時刻: 3月10日10時0分

震央地名: 日向灘
地震発生時刻: 10日10時0分
深さ: 10km
マグニチュード: 7.2
震度(下限): 震度6弱
震度(上限): 〜程度以上
島根、岡山、広島、山口、香川、愛媛、高知、福岡、佐賀、長崎、熊本、大分、宮崎、鹿児島、中国、四国、九州
```
レポートオブジェクトからパラメータを取得するには `get_params()` メソッドを使います。
```python
>>> from pprint import pprint
>>> pprint(report.get_params())
```
```python
{'assumptive': False,
 'depth_of_hypocenter': '10km',
 'depth_of_hypocenter_raw': 10,
 'disaster_category': '緊急地震速報',
 'disaster_category_en': 'Earthquake Early Warning',
 'disaster_category_no': 1,
 'eew_forecast_regions': ['島根', '岡山', '広島', '山口', '香川', '愛媛',
                          '高知', '福岡', '佐賀', '長崎', '熊本', '大分',
                          '宮崎', '鹿児島', '中国', '四国', '九州'],
 'eew_forecast_regions_raw': [37, 38, 39, 40, 42, 43,
                              44, 45, 46, 47, 48, 49,
                              50, 51, 66, 67, 68],
 'information_type': '発表',
 'information_type_en': 'Issue',
 'information_type_no': 0,
 'long_period_ground_motion_lower_limit': None,
 'long_period_ground_motion_lower_limit_raw': 0,
 'long_period_ground_motion_upper_limit': None,
 'long_period_ground_motion_upper_limit_raw': 0,
 'magnitude': '7.2',
 'magnitude_raw': 72,
 'message': b'\xc6\xaf\x89\xa8 \x00\x03$\x00\x00P@\x05H\xc5\xe2\xc0\x00\x00\x00'
            b'\x03\xdf\xf8\x00\x1c\x00\x00\x11\x85D?\xc0',
 'message_header': '$QZQSM',
 'message_type': 'DCR',
 'nmea': '$QZQSM,55,C6AF89A820000324000050400548C5E2C000000003DFF8001C00001185443FC*05',
 'notifications_on_disaster_prevention': ['強い揺れに警戒してください。'],
 'notifications_on_disaster_prevention_raw': [201],
 'occurrence_time_of_earthquake': datetime.datetime(2026, 3, 10, 1, 0),
 'preamble': 'C',
 'raw': b'\xaf\x89\xa8 \x00\x03$\x00\x00P@\x05H\xc5\xe2\xc0\x00\x00\x00\x03'
        b'\xdf\xf8\x00\x1c\x00\x00\x10',
 'report_classification': '訓練/試験',
 'report_classification_en': 'Training/Test',
 'report_classification_no': 7,
 'report_time': datetime.datetime(2026, 3, 10, 1, 0),
 'satellite_id': 55,
 'satellite_prn': 183,
 'seismic_epicenter': '日向灘',
 'seismic_epicenter_raw': 791,
 'seismic_intensity_lower_limit': '震度6弱',
 'seismic_intensity_lower_limit_raw': 8,
 'seismic_intensity_upper_limit': '〜程度以上',
 'seismic_intensity_upper_limit_raw': 11,
 'sentence': '$QZQSM,55,C6AF89A820000324000050400548C5E2C000000003DFF8001C00001185443FC*05',
 'timestamp': datetime.datetime(2024, 6, 21, 15, 40, 34, 960948),
 'version': 1}
```
重複して受信した同一情報のメッセージかどうかは等価演算子で判別できます。
```python
>>> msg2 = '$QZQSM,55,9AAF89A820000324000050400548C5E2C000000003DFF8001C0000123FB3EB0*03'
>>> report2 = azarashi.decode(msg2, 'nmea')
>>> report == report2
```
```
True
```
### decode_stream()
```python
azarashi.decode_stream(stream, msg_type='nmea', callback=None, callback_args=(), callback_kwargs=None, unique=False, ignore_dcr=False, ignore_dcx=True)
```
- `stream`: I/Oストリームを渡してください。デバイスファイルを `open()` して渡すときは、事前に stty コマンドで `ublox` なら `raw` モード、`nmea` ならデフォルト設定にしてください。pySerial つかうときは stty コマンドによる設定は不要です。
- `msg_type`: デフォルトは `nmea` 、オプションとして `hex` または `ublox` を指定できます。
- `callback`: メッセージをデコードしたあとに実行されるコールバック関数です。`None` の場合 `decode_stream()` はメッセージをデコードするたびに結果を返します。コールバック関数が与えられた場合 `decode_stream()` は例外が発生しない限り繰り返しメッセージをデコードし、そのたびにコールバック関数に結果を渡して実行します。下記はコールバック関数のインタフェースです。
```python
callback(report, *callback_args, **callback_kwargs)
```
- `calback_args`: コールバック関数に渡される引数です。
- `callback_kwargs`: コールバック関数に渡されるキーワード引数です。
- `unique`: 重複したメッセージを無視したいときは `True` を指定してください。`True` は同一メッセージを常に無視します（期限なし）。秒数（数値）を指定すると、最後に受信してからの経過秒数がその値を超えた重複メッセージは鮮度切れとみなして再び通知します。例えば継続中の警報が翌日再ブロードキャストされたときに再通知させたい場合は `unique=3600*24` のように指定してください。デフォルトの `False` は重複排除をしません。
- `ignore_dcr`: DCRメッセージを無視したいときは `True` を指定してください。デフォルトは `False` です。
- `ignore_dcx`: DCXメッセージを無視したくないときは `False` を指定してください。デフォルトは `True` です。
#### Example
指定したデバイスファイルを読み込み、デコードしたレポートオブジェクトを `print()` に渡します。
```python
>>> import azarashi
>>> f = open('/dev/ttyS0', mode='r')
>>> azarashi.decode_stream(f, msg_type='ublox', callback=print)
```
### QzssDcrDecoderException
この例外クラスは何らかの理由でデコードに失敗したときに送出されます。エラーメッセージを表示すると問題解決の一助となるでしょう。
### QzssDcrDecoderNotImplementedError
`NotImplementedError` を継承した例外クラスです。実験的な配信など、デコーダが対応していないメッセージを受け取ったときに送出されます。配信がはじまると騒々しいのでデバッグ以外ではこの例外を握りつぶしたほうがよいかもしれません。
## Examples
### I/O Stream
例外処理を加えた簡単なプログラムの例です。
```python
import azarashi
import sys

def example():
    with open('/dev/ttyS0', mode='r') as f:
        while True:
            try:
                azarashi.decode_stream(f, msg_type='ublox', callback=print)
            except azarashi.QzssDcrDecoderException as e:
                print(f'# [{type(e).__name__}] {e}', file=sys.stderr)
            except azarashi.QzssDcrDecoderNotImplementedError as e:
                print(f'# [{type(e).__name__}] {e}', file=sys.stderr)
            except EOFError as e:
                print(f'{e}', file=sys.stderr)
                return 0
            except Exception as e:
                print(f'# [{type(e).__name__}] {e}', file=sys.stderr)
                return 1

exit(example())
```
### pySerial
[pySerial](https://pythonhosted.org/pyserial/) でシリアルポートを `open()` して `decode_stream()` に渡すこともできます。この方法では stty コマンドによる設定は不要です。
```python
import azarashi
import sys
import serial
import pprint

def handler(report):
    pprint.pprint(report.get_params())

def example():
    with serial.Serial('/dev/ttyS0', 9600) as ser:
        while True:
            try:
                azarashi.decode_stream(ser, 'ublox', handler, unique=True)
            except azarashi.QzssDcrDecoderException as e:
                print(f'# [{type(e).__name__}] {e}', file=sys.stderr)
            except azarashi.QzssDcrDecoderNotImplementedError as e:
                print(f'# [{type(e).__name__}] {e}', file=sys.stderr)
            except EOFError as e:
                print(f'{e}', file=sys.stderr)
                return 0
            except Exception as e:
                print(f'# [{type(e).__name__}] {e}', file=sys.stderr)
                return 1

exit(example())
```
## Network
GPS アンテナは屋外や窓際に設置する必要があるため、それが実際にデータを処理する装置の近くとは限りません。そこでデータを UDP パケットに載せて再送するスクリプトを書きました。IPv4/IPv6 両方に対応しています。簡単な実装なので、ソースを参考に改造するベースにもよいと思います。
### Transmitter
送信側のスクリプトです。デフォルトでは IPv6 リンクローカルマルチキャストアドレスにパケットを送信します。宛先アドレスを指定したい場合は -d オプションを使用してください。
```shell
$ python3 -m azarashi.network.transmitter -t ublox -f /dev/ttyS0
```
なお、デバイスファイルの読込権限が足りず sudo コマンドを使って python3 インタプリタを実行するとき azarashi モジュールも sudo で実行される python3 環境にインストールされている必要があることに注意してください。あるいは次のように実行しても動作は同じです。
```shell
$ sudo cat /dev/ttyS0 | python3 -m azarashi.network.transmitter -t ublox
```
オプションは下記のとおりです。
```
usage: transmitter.py [-h] [-d DST_HOST] [-p DST_PORT] [-t {hex,nmea,ublox}] [-f INPUT] [-u]

azarashi network transmitter

options:
  -h, --help            show this help message and exit
  -d DST_HOST, --dst-host DST_HOST
                        destination host (default: ff02::1)
  -p DST_PORT, --dst-port DST_PORT
                        destination port (default: 2112)
  -t {hex,nmea,ublox}, --msg-type {hex,nmea,ublox}
                        message type (default: ublox)
  -f INPUT, --input INPUT
                        input device (default: stdin)
  -u, --unique          supress duplicate messages (default: False)
```
### Receiver
受信側のスクリプトです。
```shell
$ python3 -m azarashi.network.receiver
```
オプションは下記のとおりです。
```
usage: receiver.py [-h] [-b BIND_ADDR] [-p BIND_PORT] [-i BIND_IFACE] [-v]

azarashi network receiver

optional arguments:
  -h, --help            show this help message and exit
  -b BIND_ADDR, --bind-addr BIND_ADDR
                        address to bind (default: ::)
  -p BIND_PORT, --bind-port BIND_PORT
                        port to bind (default: 2112)
  -i BIND_IFACE, --bind-iface BIND_IFACE
                        iface to bind (default: any)
  -v, --verbose         verbose mode (default: False)
```

## DCX
azarashi は DCX メッセージのデコードをサポートしています。下記は L-Alert をデコードする例です。
```python
>>> import azarashi
>>> msg = '$QZQSM,55,53B0604DE19524CDA305B2C1E355B57800000CCC000000000000001022A8188*7E' # l-alert
>>> report = azarashi.decode(msg, 'nmea')
>>> print(report)
```
```
### DCX Message - L-Alert ###
A1 - Message type: Alert
A2 - Country/region name: Japan
A3 - Provider identifier: Foundation for MultiMedia Communications
A4 - Hazard category and type: MET - Rainfall
A4 - Hazard definition: Rainfall greater than or equal to 50 mm in past 24 hours. Note: Precise threshold is according to each local standard.
A5 - Severity: Severe - Significant threat to life or property
A6A7 - Hazard onset: 2024-06-23 13:00:00+00:00
A8 - Hazard duration: 6H <= Duration < 12H
A11 - Guidance to react: Keep away from Water area.
A11 - Guidance to react (ja): 離れろ。水場。
A12 - Ellipse centre latitude: 35.688258
A13 - Ellipse centre longitude: 139.690855
A14 - Ellipse semi - major axis: 10.933
A15 - Ellipse semi - minor axis: 5.979
A16 - Ellipse azimuth: 45.0
A17 - Specific settings: B1 - Improved Resolution of Main Ellipse
C1 - Refined latitude of centre of main ellipse: 35.688258
C2 - Refined longitude of centre of main ellipse: 139.690855
C3 - Refined length of semi major axis: 10.933
C4 - Refined length of semi minor axis: 5.979
```
レポートオブジェクトからパラメータを取得するには `get_params()` メソッドを使います。
```python
>>> from pprint import pprint
>>> pprint(report.get_params(), sort_dicts=False)
```
```python
{'sentence': '$QZQSM,55,53B0604DE19524CDA305B2C1E355B57800000CCC000000000000001022A8188*7E',
 'timestamp': datetime.datetime(2024, 6, 21, 15, 9, 5, 433111),
 'message': b'S\xb0`M\xe1\x95$\xcd\xa3\x05\xb2\xc1\xe3U\xb5x\x00\x00\x0c\xcc'
            b'\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x10"\xa8\x18\x80',
 'nmea': '$QZQSM,55,53B0604DE19524CDA305B2C1E355B57800000CCC000000000000001022A8188*7E',
 'message_header': '$QZQSM',
 'satellite_id': 55,
 'satellite_prn': 183,
 'raw': b'M\xe1\x95$\xcd\xa3\x05\xb2\xc1\xe3U\xb5x\x00\x00\x0c\xcc\x00\x00\x00'
        b'\x00\x00\x00\x00\x10',
 'preamble': 'A',
 'message_type': 'DCX',
 'camf': <azarashi.qzss_dcr_lib.decoder.qzss_dcx_decoder._CAMF object at 0x1023af6a0>,
 'ignore_a12_to_a16': False,
 'ignore_a17_to_a18': False,
 'ignore_ex1': True,
 'ignore_ex2_to_ex7': True,
 'ignore_ex8_to_ex9': True,
 'satellite_designation_mask_type': 'MT44 is for Japan or for use outside Japan',
 'satellite_designation_mask': ['For Japan',
                                'For Japan',
                                'For Japan',
                                'For Japan',
                                'For Japan',
                                'For use outside Japan',
                                'For use outside Japan',
                                'For Japan',
                                'For Japan'],
 'dcx_message_type': 'L-Alert',
 'a1_message_type': 'Alert',
 'a2_country_region_name': 'Japan',
 'a3_provider_identifier': 'Foundation for MultiMedia Communications',
 'a4_hazard_category': 'MET',
 'a4_hazard_type': 'Rainfall',
 'a4_hazard_definition': 'Rainfall greater than or equal to 50 mm in past 24 '
                         'hours. Note: Precise threshold is according to each '
                         'local standard.',
 'a5_severity': 'Severe - Significant threat to life or property',
 'a6_hazard_onset_week': 'Current',
 'a7_hazard_onset_time_of_week': 'SUNDAY - 01:00 PM',
 'a6a7_hazard_onset_datetime': datetime.datetime(2024, 6, 23, 13, 0, tzinfo=datetime.timezone.utc),
 'a8_hazard_duration': '6H <= Duration < 12H',
 'a9_type_of_library': 'Country/region library',
 'a10_library_version': '#1',
 'a11_japanese_library': 'Keep away from Water area.',
 'a11_japanese_library_ja': '離れろ。水場。',
 'a12_ellipse_centre_latitude': 35.688258,
 'a13_ellipse_centre_longitude': 139.690855,
 'a14_ellipse_semi_major_axis': 10.933,
 'a15_ellipse_semi_minor_axis': 5.979,
 'a16_ellipse_azimuth': 45.0,
 'a17_type_of_specific_settings': 'B1 - Improved Resolution of Main Ellipse',
 'c1_refined_latitude_of_centre_of_main_ellipse': 35.688258,
 'c2_refined_longitude_of_centre_of_main_ellipse': 139.690855,
 'c3_refined_length_of_semi_major_axis': 10.933,
 'c4_refined_length_of_semi_minor_axis': 5.979,
 'dcx_version': 1}
```
ビットフィールドの値は `report.camf` オブジェクトに格納されています。
```python
print(report.camf.get_params())
```
```python
{'sdmt': 0, 'sdm': 96, 'a1': 1, 'a2': 111, 'a3': 1, 'a4': 74, 'a5': 2, 'a6': 0, 'a7': 9421, 'a8': 2, 'a9': 1, 'a10': 0, 'a11': 773, 'a12': 45761, 'a13': 116395, 'a14': 13, 'a15': 11, 'a16': 48, 'a17': 0, 'a18': 0, 'ex1': 13104, 'ex2': 0, 'ex3': 0, 'ex4': 0, 'ex5': 0, 'ex6': 0, 'ex7': 0, 'ex8': 0, 'ex9': 7376896189632872448, 'ex10': 0, 'vn': 1, 'c1': 0, 'c2': 0, 'c3': 0, 'c4': 0}
```
### DCX Message Types
DCX メッセージのデコード結果が格納されるレポートオブジェクトは下記のとおりです。
#### Null Message 
CAMF フィールドが空のメッセージです。SD フィールドを監視するために使用します。不要なら無視してください。
```python
class QzssDcxNullMsg(QzssDcXtendedMessageBase)
```
#### Information from Organizations outside Japan
日本国外の機関から発報されたメッセージです。
```python
class QzssDcxOutsideJapan(QzssDcXtendedMessageBase)
```
#### L-Alert
```python
class QzssDcxLAlert(QzssDcXtendedMessageBase)
```
#### J-Alert
```python
class QzssDcxJAlert(QzssDcXtendedMessageBase)
```
#### Municipality-Transmitted Information [tentative name]
```python
class QzssDcxMTInfo(QzssDcXtendedMessageBase)
```
#### Unknown Message
日本の未定義の機関から発報されたメッセージです。azarashi はこのメッセージを正確にデコードできないでしょう。デバッグの目的以外では無視してください。
```python
class QzssDcxUnknown(QzssDcXtendedMessageBase)
```
## Note
IS-QZSS-DCR-016、IS-QZSS-DCX-004 をサポートしています。
## Tips
### UnicodeDecodeError
```
[UnicodeDecodeError] 'utf-8' codec can't decode byte 0xNN in position XX: ~
```
GPS モジュールと接続するインタフェースのボーレートが一致せず、壊れたビット列をデコードしようとして失敗していることが考えられます。ボーレートは例えば次のような値です。
```
9600, 19200, 38400, 57600, 115200
```
設定方法は GPS モジュール、stty または pySerial のマニュアルを参照してください。
### Encountered EOF
CLI でストリームを受けていた azarashi は、書き込み側がクローズすると Encountered EOF と stderr に出力して終了します。これは正常な動作です。その直前までエラーなく動作していたと解釈してください。
### DCX Satellite Designation Field
DCX メッセージの SD フィールドを監視する必要があるとき `decode.stream()` メソッドの `unique` オプションは指定しないでください。`unique` オプションを指定したとき、重複した DCX メッセージかどうかを判断するために SD フィールドの差異は考慮されません。SD フィールドが異なるメッセージでも CAMF フィールドが同じメッセージは同一とみなされます。したがって SD フィールドのみが異なるメッセージを取りこぼす可能性があり SD フィールドの変化を正確に監視できません。
### 
## Feedback
イシュー報告、プルリクエスト、コメント等、なんでもよいのでフィードバックお待ちしています。星をもらうと開発が活発になります。
Questions, suggestions, and comments are welcome! Please feel free to write in English.

## Credits
This project was originally developed during my time at BitMeister Inc., with support and resources generously provided by the company. I am really thankful for the people and the environment that helped make it happen. It is now maintained independently.

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