PlasticineLab
Code for paper "PlasticineLab: A Soft-Body Manipulation Benchmark with Differentiable Physics"
파일 탐색기
최종 버전 다운로드 (.zip)- __init__.py
- base.py
- discor.py
- eval.py
- sac.py
- test_sac.py
- __init__.py
- agent.py
- LICENSE
- network.py
- replay_buffer.py
- run_sac.py
- utils.py
- convert_to_pytorch.py
- README.md
- __init__.py
- a2c_acktr.py
- gail.py
- kfac.py
- ppo.py
- __init__.py
- arguments.py
- distributions.py
- envs.py
- model.py
- storage.py
- utils.py
- .gitignore
- enjoy.py
- evaluation.py
- generate_tmux_yaml.py
- LICENSE
- main.py
- README.md
- requirements.txt
- run.sh
- run_all.yaml
- run_ppo.py
- setup.py
- DDPG.py
- LICENSE
- main.py
- OurDDPG.py
- README.md
- run_experiments.sh
- run_td3.py
- TD3.py
- utils.py
- logger.py
- solve.py
- __init__.py
- default_config.py
- utils.py
- __init__.py
- loss.py
- mlp.py
- __init__.py
- demo.py
- primitives.py
- primive_base.py
- test_primitives.py
- utils.py
- __init__.py
- renderer.py
- renderer_tester.py
- renderer_utils.py
- test.py
- __init__.py
- shape_maker.py
- __init__.py
- mpm_simulator.py
- taichi_env.py
- Assembly3D-v1.npy
- Assembly3D-v2.npy
- Assembly3D-v3.npy
- Assembly3D-v4.npy
- Assembly3D-v5.npy
- Chopsticks3D-v1.npy
- Chopsticks3D-v2.npy
- Chopsticks3D-v3.npy
- Chopsticks3D-v4.npy
- Chopsticks3D-v5.npy
- Move3D-v1.npy
- Move3D-v2.npy
- Move3D-v3.npy
- Move3D-v4.npy
- Move3D-v5.npy
- Pinch3D-v1.npy
- Pinch3D-v2.npy
- Pinch3D-v3.npy
- Pinch3D-v4.npy
- Pinch3D-v5.npy
- Rollingpin3D-v1.npy
- Rollingpin3D-v2.npy
- Rollingpin3D-v3.npy
- Rollingpin3D-v4.npy
- Rollingpin3D-v5.npy
- Rope3D-v1.npy
- Rope3D-v2.npy
- Rope3D-v3.npy
- Rope3D-v4.npy
- Rope3D-v5.npy
- Table3D-v1.npy
- Table3D-v2.npy
- Table3D-v3.npy
- Table3D-v4.npy
- Table3D-v5.npy
- Torus3D-v1.npy
- Torus3D-v2.npy
- Torus3D-v3.npy
- Torus3D-v4.npy
- Torus3D-v5.npy
- TripleMove3D-v1.npy
- TripleMove3D-v2.npy
- TripleMove3D-v3.npy
- TripleMove3D-v4.npy
- TripleMove3D-v5.npy
- Writer3D-v1.npy
- Writer3D-v2.npy
- Writer3D-v3.npy
- Writer3D-v4.npy
- Writer3D-v5.npy
- __init__.py
- assembly.yml
- chopsticks.yml
- env.py
- move.yml
- pinch.yml
- rollingpin.yml
- rope.yml
- table.yml
- torus.yml
- triplemove.yml
- utils.py
- writer.yml
- __init__.py
- long_term_gradient.ipynb
- optim.py
- solver.py
- solver_nn.py
- __init__.py
- timer.py
- __init__.py
- .gitignore
- README.md
- setup.py
# 설치 가이드
1. 코드 내려받기
git clone https://github.com/hzaskywalker/PlasticineLab
깃허브에서 프로젝트 코드 전체를 내 컴퓨터로 내려받습니다.
cd PlasticineLab
방금 내려받은 프로젝트 폴더 안으로 이동합니다.
2. Python
쉬움 추천사전 준비물
`python3 -m plb.algorithms.solve --algo action --env_name Move-v1 --path output` will run call an Adam optimizer to optimize an action sequence in environment `Move-v1`
파이썬 스크립트(또는 모듈)를 실행합니다.
에러 메시지 없이 실행되고 터미널에 안내 문구가 출력되면 정상입니다.
이 레포의 README에 적힌 실제 명령어를 그대로 가져왔습니다.
// repository documentation
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