Detection-PoseEstimation-Pipeline

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物体検出にて人を検出し、その検出結果に対し姿勢推定を行うフレームワーク

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# Detection-PoseEstimation-Pipeline
物体検出にて人を検出し、その検出結果に対し姿勢推定を行うフレームワークです。

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---

https://github.com/Kazuhito00/MOT-Tracking-by-Detection-Pipeline/assets/37477845/70e22af5-078e-4548-8e52-0fea5fd46b1a

# Requirement
```
* OpenCV 4.8.1.78 or later
* onnxruntime 1.14.1 or later ※GPU推論する際は「onnxruntime-gpu」
* mediapipe 0.10.7 or later 
```

# Usage
デモの実行方法は以下です。
```bash
python main.py
```
* --device 
カメラデバイス番号の指定 
デフォルト：0
* --movie 
動画ファイルの指定 ※指定時はカメラデバイスより優先 
デフォルト：指定なし
* --image 
画像ファイルの指定 ※指定時はカメラデバイスと動画より優先 
デフォルト：指定なし
* --detector 
Object Detectionのモデル選択 
yolox, efficientdet, ssd, centernet, nanodet, light_person_detector の何れかを指定 
デフォルト：yolox
* --detector_config 
Object Detectionのコンフィグ選択 
デフォルト：指定なし
* --bbox_offset 
バウンディングボックスを姿勢推定モデルに渡す際に余分に切り抜くサイズ 
デフォルト：0
* --estimator 
姿勢推定モデルの選択 
movenet, mediapipe_pose, rtmpose の何れかを指定 
デフォルト：rtmpose
* --estimator_config 
Pose Estimationのコンフィグ選択 
デフォルト：指定なし
* --use_gpu 
GPU推論するか否か 
デフォルト：指定なし
* --use_mirror 
入力画像を左右反転するか否か 
デフォルト：指定なし

# Direcotry
```
│ main.py
│ sample.mp4
├─Detector
│ │ detector.py
│ └─xxxxxxxx
│ │ xxxxxxxx.py
│ │ config.json
│ │ LICENSE
│ └─model
│ xxxxxxxx.onnx
└─Estimator
 │ estimator.py
 └─yyyyyyyy
 │ yyyyyyyy.py
 │ config.json
 │ LICENSE
 └─model
 yyyyyyyy.onnx
```
各モデルを格納しているディレクトリには、 
ライセンス条項とコンフィグを同梱しています。

# Detector

# Estimator

# Author
高橋かずひと(https://twitter.com/KzhtTkhs)
 
# License 
Detection-PoseEstimation-Pipeline is under [Apache 2.0 License](LICENSE). 
Detection-PoseEstimation-Pipelineのソースコード自体は[Apache 2.0 License](LICENSE)ですが、 
各アルゴリズムのソースコードは、それぞれのライセンスに従います。 
詳細は各ディレクトリ同梱のLICENSEファイルをご確認ください。

# License(Movie)
サンプル動画は[NHKクリエイティブ・ライブラリー](https://www.nhk.or.jp/archives/creative/)の[イギリス ウースターのエルガー像](https://www2.nhk.or.jp/archives/creative/material/view.cgi?m=D0002011239_00000)を使用しています。

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