opencv_matching

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opencv_matching

(★ 71)

A template matching library based on OpenCV, supporting rotation matching, cross-platform usage, C++, and Python. 基于opencv的模板匹配库，支持旋转匹配，支持跨平台、c++调用、python调用

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최종 버전 다운로드 (.zip)

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# 模板匹配

- 基于[Fastest Image Pattern Matching](https://github.com/DennisLiu1993/Fastest_Image_Pattern_Matching)

![demo1](https://raw.githubusercontent.com/acai66/opencv_matching/main/asserts/demo1.png)

![demo2](https://raw.githubusercontent.com/acai66/opencv_matching/main/asserts/demo2.png)

## 改进

1. 封装为更易用的库
2. 跨平台适配

## 计划

- [ ] 优化代码结构
- [x] 支持python

## 编译

### clone代码

git克隆时同步克隆子模块

```shell
git clone --recurse-submodules https://github.com/acai66/opencv_matching.git
```

### 编译代码

#### Windows

使用各种编译cmake的方法(vs2022、vs2019、vs2017、或cmake-gui)编译即可，演示使用vs2022编译，其余工具供参考。

编译演示视频：[B站链接](https://www.bilibili.com/video/BV1hu4m1F7D1)

#### Linux

演示Ubuntu 22.04下编译，其他发行版类似

1. 安装依赖和编译工具

```shell
sudo apt-get update
sudo apt-get install libopencv-dev build-essential cmake
```

2. 终端进入到项目根目录，创建build文件夹

```shell
cd opencv_matching
mkdir build
cd build
```

3. cmake构建

```shell
cmake  -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=./install ..
```

4. make编译

```shell
make
```

5. 安装

```shell
make install
```

成功后会在 `build` 目录下生成 `install` 文件夹，里面包含编译好的库(lib)和头文件(include), 以及 `demo` 可执行文件(bin).

目录结构如下：

```shell
install
├── bin
│   └── demo
├── include
│   ├── matcher.h
│   └── templatematching.h
└── lib
    ├── libtemplatematching.so
    └── libtemplatematching_ctype.so
```

到 `install/bin` 下运行 `demo` 时，需要确保 `libtemplatematching.so` 在运行目录下，或者将 `libtemplatematching.so` 放到系统库目录下。

```shell
cd install/bin/
cp ../lib/libtemplatematching.so ./
./demo
```

### 注意事项

- 作者机器上不同项目使用的opencv版本不同，所以没有把opencv添加到系统环境变量中，opencv放进了3rdParty文件夹下，目录结构参考如下：

![windows_opencv_path](https://raw.githubusercontent.com/acai66/opencv_matching/main/asserts/opencv_path.png)

- 如需修改opencv路径，可能需要修改如下信息，具体参考 `CMakeLists.txt` 和 `matcher/CMakeLists.txt` 文件：

`CMakeLists.txt`

```cmake
  if(CMAKE_HOST_SYSTEM_NAME MATCHES "Windows")
    set(OpenCV_DIR ${PROJECT_SOURCE_DIR}/3rdParty/opencv)
  endif()
  ```

`matcher/CMakeLists.txt`

```cmake
  if(WIN32)
  install(FILES 
    ${PROJECT_SOURCE_DIR}/3rdParty/opencv/x64/vc16/bin/opencv_world490.dll
    TYPE BIN 
    DESTINATION ${CMAKE_INSTALL_BINDIR})
  else()
  ```

## 使用

将编译的库集成到其他项目中

编译完成后，可以在安装目录下找到 `templatematching.dll` 和 `templatematching_ctype.dll`

### C++

c++编译时只需要引入头文件即可，dll是在运行时加载的，只需要 `templatematching.dll`，详细调用参考 `demo.cpp`

### python

python使用时需要将 `templatematching.dll` 和 `templatematching_ctype.dll` 放进运行目录，演示代码参考 `py_demo.py`

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