mycobot_ros2

(★ 228)

Automatic Addison support for the myCobot robotic arm by Elephant Robotics - ROS 2

파일 탐색기

최종 버전 다운로드 (.zip)
  • LICENSE
  • README.md

# 설치 가이드

1. 코드 내려받기
git clone https://github.com/automaticaddison/mycobot_ros2

깃허브에서 프로젝트 코드 전체를 내 컴퓨터로 내려받습니다.

cd mycobot_ros2

방금 내려받은 프로젝트 폴더 안으로 이동합니다.

2. Docker

쉬움 추천
사전 준비물
  • Git GitHub에서 프로젝트 코드를 내려받으려면 필요합니다.
  • Docker Desktop 컨테이너를 빌드하고 실행하려면 필요합니다. 설치 후 실행해서 백그라운드에 켜두세요.
docker compose -f docker/docker-compose.yml up -d --build

compose 설정 파일에 정의된 서비스들을 대상으로 명령을 실행합니다.

✅ 터미널에 docker compose ps 를 입력해 컨테이너들이 Up 상태인지 확인하세요. README에 포트 번호가 적혀있다면 브라우저에서 http://localhost:포트번호 로 접속해보세요.

3. CMake

보통
사전 준비물
  • Git GitHub에서 프로젝트 코드를 내려받으려면 필요합니다.
  • CMake 빌드 설정을 생성하는 도구입니다.
  • C/C++ 컴파일러 Windows는 Visual Studio(Community 무료), macOS는 Xcode Command Line Tools, Linux는 gcc/g++ 패키지가 필요합니다.
cd mycobot_bringup

이 프로젝트의 관련 파일이 하위 폴더 안에 있어서, 먼저 그 폴더로 이동합니다.

mkdir build && cd build

빌드 결과물을 담을 폴더를 만들고 그 안으로 이동합니다.

cmake ..

소스코드를 분석해 빌드 설정 파일을 생성합니다 (build 폴더 안에서 실행해야 함).

make

생성된 빌드 설정을 바탕으로 실제 컴파일을 진행해 실행 파일을 만듭니다.

✅ build 폴더 안에 실행 파일이 생성됐는지 확인하고, 직접 실행해보세요 (예: ./build/앱이름).

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