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Grey-Wolf-Optimizer-for-Path-Planning

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灰狼优化算法(GWO)路径规划/轨迹规划/轨迹优化、多智能体/多无人机航迹规划

// repository documentation

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# 灰狼优化算法(GWO)路径规划

# Grey Wolf Optimizer

### 用法：

- matlab运行main.m
- 自带三种UAV_SetUp.m仿真参数设置（也可自行设计仿真环境）
- 同时支持2D无人机轨迹规划和3D无人机轨迹规划（取决于UAV_SetUp.m的参数设置）
- 自带2种启发搜索算法（在main.m中选择）
- 可在ObjFunc.m中调整目标函数权重等
- 程序运行较慢，但有进度条显示，耐心等待

### 程序架构：

![img](https://raw.githubusercontent.com/zhaohaojie1998/Grey-Wolf-Optimizer-for-Path-Planning/master/程序架构.png)

### 仿真结果：

![img](https://raw.githubusercontent.com/zhaohaojie1998/Grey-Wolf-Optimizer-for-Path-Planning/master/图片/Result0.png)

### 参考文献：

[1]周瑞,黄长强,魏政磊,赵克新.MP-GWO 算法在多 UCAV 协同航迹规划
中的应用[J].空军工程大学学报(自然科学版),2017,18(05):24-29.

[2]胡中华,赵敏,姚敏,李可现,吴蕊.一种改进蚂蚁算法的无人机多目标三
维航迹规划[J].沈阳工业大学学报,2011,33(05):570-575.

[3]柳长安,王晓鹏,刘春阳,吴华.基于改进灰狼优化算法的无人机三维航迹
规 划 [J]. 华 中 科 技 大 学 学 报 ( 自 然 科 学 版 ),2017,45(10):38-
42.DOI:10.13245/j.hust.171007.

### 温馨提示：
###### 兄弟们，GitHub是外国品牌，大家不要在上面下载代码啊（狗头保命）
建议大家都去B站卖课贩子那里购买该项目的代码，售价80~200不等（狗头保命）
这里给大家推荐几个up主：

- somebody1（sb1）：
我想找它买代码但这人把我拉黑了，可咋整啊
https://space.bilibili.com/382738043
<img src="图片/sb1.jpeg" style="zoom: 50%;" />

- somebody2（sb2）：
https://space.bilibili.com/3546864244754844
<img src="图片/sb2.jpeg" style="zoom: 50%;" />

### Requirement:

matlab >= R2021b（没试过低版的matlab）

###### 广告:

###### [DRL-for-Path-Planning: 深度强化学习路径规划， SAC路径规划](https://github.com/zhaohaojie1998/DRL-for-Path-Planning)

###### [Path-Planning: 路径规划算法，A*、Dijstra、Hybrid A*等经典路径规划](https://github.com/zhaohaojie1998/A-Star-for-Path-Planning)

Grey-Wolf-Optimizer-for-Path-Planning

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