ukfm

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Unscented Kalman Filtering on (Parallelizable) Manifolds (UKF-M)

파일 탐색기

최종 버전 다운로드 (.zip)
  • .gitignore
  • LICENCE.md
  • README.md

# 설치 가이드

1. 코드 내려받기
git clone https://github.com/CAOR-MINES-ParisTech/ukfm

깃허브에서 프로젝트 코드 전체를 내 컴퓨터로 내려받습니다.

cd ukfm

방금 내려받은 프로젝트 폴더 안으로 이동합니다.

2. Python

쉬움 추천
사전 준비물
  • Git GitHub에서 프로젝트 코드를 내려받으려면 필요합니다.
  • Python 3 설치 시 'Add Python to PATH' 옵션을 꼭 체크하세요 (Windows).
pip install -r python/requirements.txt

requirements.txt 등에 명시된 파이썬 라이브러리를 설치합니다.

jupyter notebook

브라우저에서 노트북(.ipynb) 파일들을 열람하고 실행할 수 있는 Jupyter 화면을 켭니다.

✅ 에러 메시지 없이 실행되고 터미널에 안내 문구가 출력되면 정상입니다.

3. Make

보통
사전 준비물
  • Git GitHub에서 프로젝트 코드를 내려받으려면 필요합니다.
  • Make Linux/macOS는 보통 기본 설치되어 있습니다. Windows는 별도 설치(예: MSYS2, WSL)가 필요합니다.
cd docsource

이 프로젝트의 관련 파일이 하위 폴더 안에 있어서, 먼저 그 폴더로 이동합니다.

make

생성된 빌드 설정을 바탕으로 실제 컴파일을 진행해 실행 파일을 만듭니다.

✅ 에러 없이 끝나면 성공입니다. 생성된 실행 파일을 직접 실행해보세요.

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