mmwave_radar_learning_notebook

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mmwave_radar_learning_notebook

(★ 62)

毫米波雷达、雷达原理Latex笔记。由于需要使用NI的IWR1443，学习记录了毫米波雷达的原理、雷达方程等知识。

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## mmWave Radar Learning Notebook | 毫米波雷达学习笔记（LaTeX版）

[![Powered by](https://img.shields.io/badge/Powered%20by-Texas%20Instruments-blue?style=flat-square)](https://www.ti.com/)
[![LaTeX](https://img.shields.io/badge/Built%20with-LaTeX-008080?style=flat-square&logo=latex)](https://www.latex-project.org/)

## ⚠️ **项目已存档 | Project Archived**

本项目已迁移至全新的在线阅读平台，提供更好的阅读体验！

**✨ 新项目地址**：[**mmWave_Insight**](https://github.com/matreshka15/mmWave_Insight)

**🌐 在线阅读**：[**https://matreshka15.github.io/mmWave_Insight/**](https://matreshka15.github.io/mmWave_Insight/)

### 为什么要迁移？

<table>
	<thead>
		<tr>
			<th>📖 原项目</th>
			<th>🚀 mmWave_Insight 项目</th>
		</tr>
	</thead>
	<tbody>
		<tr><td>PDF 格式</td><td><strong>交互式在线网站</strong></td></tr>
		<tr><td>需要下载查看</td><td><strong>随时随地在线访问</strong></td></tr>
		<tr><td>静态内容</td><td><strong>全文搜索功能</strong></td></tr>
		<tr><td>PC 端体验</td><td><strong>移动端完美适配</strong></td></tr>
		<tr><td>手动编译</td><td><strong>实时更新内容</strong></td></tr>
	</tbody>
</table>

---

</div>

## 📖 关于本项目

本项目是学习**雷达原理**与**毫米波雷达技术**过程中整理的 LaTeX 学习笔记，内容涵盖：

- 🎯 **雷达基础理论**：雷达方程、多普勒效应等
- 📡 **FMCW 调制原理**：调频连续波雷达核心技术
- 🔧 **信号处理算法**：FFT、DOA、MUSIC 等
- 💻 **IWR1443BOOST 平台**：TI 毫米波雷达开发板实践

### 📦 内容说明

- **LaTeX 源码**：适合需要二次编辑或学习 LaTeX 的用户
- **PDF 文件**：可直接下载阅读（如果只是学习需要）
- **技术图表**：存放在 `pic/` 目录

---

## 💾 本项目（LaTeX 版）使用说明

> **注意**：本项目仅作为归档保留，不再积极维护。建议访问新版本 [mmWave_Insight](https://github.com/matreshka15/mmWave_Insight)。

### 📥 下载 PDF

如果你只想阅读学习，请直接下载编译好的 PDF 文件：

1. 进入 [Releases](../../releases) 页面
2. 下载最新的 `*. pdf` 文件

### 🛠️ 编译 LaTeX 源码

如果需要修改或学习 LaTeX 排版：

```bash
# 1. Clone 本仓库
git clone https://github.com/matreshka15/mmwave_radar_learning_notebook.git

# 2. 使用 LaTeX 编译器编译（推荐 XeLaTeX）
xelatex main.tex
```

**编译环境要求**：

- TeX Live 或 MiKTeX
- 支持中文的字体包
- 相关宏包（如 `amsmath`、`graphicx` 等）

---

## 🔧 技术平台

本笔记基于以下硬件平台：

| 项目 | 说明 |
|:---|:---|
| **开发板** | [IWR1443BOOST](https://www.ti.com/tool/IWR1443BOOST) |
| **芯片** | TI IWR1443 |
| **频段** | 77 GHz - 81 GHz |
| **天线配置** | 3TX + 4RX MIMO |
| **应用场景** | 自动驾驶、工业传感、智能家居 |

---

## 📚 推荐资源

### 官方文档

- [TI mmWave 培训系列](https://training.ti.com/ti-mmwave-training-series)
- [IWR1443 技术文档](https://www.ti.com/product/IWR1443)

### 开源项目

- 🌟 [mmWave_Insight（本项目新版）](https://github.com/matreshka15/mmWave_Insight) - 在线交互式学习平台
- [ti-mmwave-rospkg](https://github.com/radar-lab/ti-mmwave-rospkg) - ROS 集成
- [mmWave-Demo-Visualizer](https://dev.ti.com/gallery/view/mmwave/mmWave_Demo_Visualizer/ver/3. 6.0/) - TI 官方可视化工具

---

## 👨‍💻 关于作者

**[@matreshka15](https://github.com/matreshka15)**

### 联系方式

- 📮 **GitHub Issues**：[提交问题](../../issues)
- 💬 **GitHub Discussions**：[参与讨论](../../discussions)
- 🔗 **新项目地址**：[mmWave_Insight](https://github.com/matreshka15/mmWave_Insight)

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⭐ **如果觉得有帮助，请给新项目点个 Star！** ⭐

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*Made with ❤️ for radar learners*

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