Kimera-Semantics

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Real-Time 3D Semantic Reconstruction from 2D data

파일 탐색기

최종 버전 다운로드 (.zip)

- - error-report.md
  - feature_request.md
  - question-about-a-concept.md
- - fast_vs_merged_kimera_semantics.gif
  - kimera_semantics.gif
- installation.md
- ros_installation.md
- kimera_semantics_https.rosinstall
- kimera_semantics_ssh.rosinstall
- - color.cpp
  - csv_iterator.cpp
  - semantic_integrator_base.cpp
  - semantic_tsdf_integrator_factory.cpp
  - semantic_tsdf_integrator_fast.cpp
  - semantic_tsdf_integrator_merged.cpp
- CMakeLists.txt
- package.xml
- - apartment_static_tfs_ros.csv
  - goseek_scene1_segmentation_mapping.csv
  - join_color_and_id.ipynb
  - mask_rcnn_mapping.csv
  - maskrcnn_mapping.csv
  - neighborhood_static_tfs_ros.csv
  - office_static_tfs_ros.csv
  - rss_segmentation_mapping.csv
  - simulation.csv
  - sofas_segmentation_mapping.csv
  - subway_static_tfs_ros.csv
  - tesse_multiscene_archviz1_segmentation_mapping.csv
  - tesse_multiscene_archviz1_segmentation_mapping.md
  - tesse_multiscene_archviz1_static_tfs.csv
  - tesse_multiscene_neighborhood1_segmentation_mapping.csv
  - tesse_multiscene_neighborhood1_segmentation_mapping.md
  - tesse_multiscene_neighborhood1_static_tfs.csv
  - tesse_multiscene_office1_segmentation_mapping.csv
  - tesse_multiscene_office2_segmentation_mapping.csv
  - tesse_multiscene_office2_static_tfs.csv
  - tesse_multiscene_underground1_segmentation_mapping.csv
  - tesse_multiscene_underground1_segmentation_mapping.md
  - tesse_multiscene_underground1_static_tfs.csv
- - disparity_to_depth.launch
  - kimera_metric_realsense.launch
  - kimera_semantics.launch
  - kimera_semantics_euroc.launch
  - kimera_semantics_eval.launch
  - kimera_semantics_rosbag.launch
  - kimera_semantics_uHumans2.launch
  - stereo_depth.launch
- - .gitignore
- - .gitignore
- - kimera_realsense_metric.rviz
  - kimera_semantics_euroc.rviz
  - kimera_semantics_gt.rviz
  - kimera_semantics_sim.rviz
  - kimera_semantics_uHumans2.rviz
- - kimera_semantics_eval.bash
- - kimera_semantics_node.cpp
  - kimera_semantics_rosbag.cpp
  - ros_params.cpp
  - rosbag_data_provider.cpp
  - semantic_simulation_eval.cpp
  - semantic_simulation_server.cpp
  - semantic_tsdf_server.cpp
- CMakeLists.txt
- package.xml
.clang-format
.gitignore
.linterconfig.yaml
LICENSE.BSD
README.md

# 설치 가이드

1. 코드 내려받기

git clone https://github.com/MIT-SPARK/Kimera-Semantics

깃허브에서 프로젝트 코드 전체를 내 컴퓨터로 내려받습니다.

cd Kimera-Semantics

방금 내려받은 프로젝트 폴더 안으로 이동합니다.

2. 공식 설치 스크립트

쉬움 추천

사전 준비물

APT (Debian/Ubuntu 계열) Debian/Ubuntu 계열 리눅스에 기본 내장된 패키지 매니저입니다.

sudo apt-get install python-wstool python-catkin-tools protobuf-compiler autoconf

APT 패키지 저장소에서 바로 설치합니다 (Debian/Ubuntu 계열).

sudo apt-get install ros-melodic-cmake-modules

APT 패키지 저장소에서 바로 설치합니다 (Debian/Ubuntu 계열).

✅ 설치 후 새 터미널을 열고, 프로그램의 버전 확인 명령(예: --version)으로 정상 설치됐는지 확인하세요.

이 레포의 README에 적힌 실제 명령어를 그대로 가져왔습니다.

3. CMake

보통

사전 준비물

Git GitHub에서 프로젝트 코드를 내려받으려면 필요합니다.
CMake 빌드 설정을 생성하는 도구입니다.
C/C++ 컴파일러 Windows는 Visual Studio(Community 무료), macOS는 Xcode Command Line Tools, Linux는 gcc/g++ 패키지가 필요합니다.

sudo apt-get install ros-melodic-cmake-modules

APT 패키지 저장소에서 바로 설치합니다 (Debian/Ubuntu 계열).

catkin config --cmake-args -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release

이 명령어를 터미널에 그대로 입력해 실행하세요.

✅ build 폴더 안에 실행 파일이 생성됐는지 확인하고, 직접 실행해보세요 (예: ./build/앱이름).

이 레포의 README에 적힌 실제 명령어를 그대로 가져왔습니다.