ZLG_USBCAN_Simuink

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ZLG_USBCAN_Simuink

(★ 20)

创建了周立功USBCAN设备的驱动库，simulink模型可以直接添加模块，驱动硬件进行can报文的收发。

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# ZLG USBCAN-Ⅱblock

**Abstract:**  
使用周立功的接口做一个USBCAN驱动模块，能够实现模型仿真期间驱动can盒，实现接收和发送can报文。

## **库的下载和安装**
直接下载ZLG—USBCAN.mltbx文件，把ZLG—USBCAN.mltbx文件拖拽到matlab命令窗口，安装完成。
或者下载源文件，里面也有这个文件。
![image](https://raw.githubusercontent.com/zhangyonggang316/ZLG_USBCAN_Simuink/main/Picture/PixPin_2024-04-28_08-34-48.png)

**附加功能管理器，可以查看安装的工具箱：**
![image](https://raw.githubusercontent.com/zhangyonggang316/ZLG_USBCAN_Simuink/main/Picture/PixPin_2024-04-28_08-35-03.png)

**打开一个simulink空白模型，打开库模块库，右键后点击“刷新浏览库”，查看新添加了一个库“USB CAN2”，表示工具箱安装成功。**  
![image](https://raw.githubusercontent.com/zhangyonggang316/ZLG_USBCAN_Simuink/main/Picture/PixPin_2024-04-28_08-35-12.png)
![image](https://raw.githubusercontent.com/zhangyonggang316/ZLG_USBCAN_Simuink/main/Picture/PixPin_2024-04-28_08-35-21.png)

## 库的使用
在空白模型中添加USB CAN2库里的相应模块到模型中，并且设置参数：  
**DeviceType（设备编号）：USBCAN-Ⅱ（4）；** 默认4
![image](https://raw.githubusercontent.com/zhangyonggang316/ZLG_USBCAN_Simuink/main/Picture/PixPin_2024-04-28_08-35-38.png)

**Deviceind(通道号）**：0 or 1 （0代表第一个can接口）；
![image](https://raw.githubusercontent.com/zhangyonggang316/ZLG_USBCAN_Simuink/main/Picture/PixPin_2024-04-28_08-35-52.png)

**ID（can报文ID）：** 0x00000000（十六进制格式，扩展帧；默认代表接收所有报文）；
目前仅支持扩展帧ID，并且需要填入十六进制格式，当采用默认值0时，则会随机显示所有采集报文中的一个ID报文。
建议根据收集的报文，填入确定的ID。

**BaudRate（波特率）：** 250（默认250K）  
目前仅支持250 500 1000 三种波特率；

**OutputBusName（输出结构体）：** CAN_MESSAGE_BUS（can标准格式）  
在命令行输入 canMessageBusType，即可创建can报文标准格式对象。  
![image](https://raw.githubusercontent.com/zhangyonggang316/ZLG_USBCAN_Simuink/main/Picture/PixPin_2024-04-28_08-36-00.png)  
模型中可以使用bus selector模块对输出进行选择。具体请看demo。

**Tip:** 其它can设备编号请查询附带资料。ID过滤仅支持填写一个。波特率仅支持250 500 1000。
请采用CAN pack  or CAN UNpack两个模块与can驱动配合使用，一方面方便加载DBC文件；另一方面可以自动解析can结构体。

## Demo模型运行
### **接收CAN报文：** DemoReceive.slx

模型如下：  
![image](https://raw.githubusercontent.com/zhangyonggang316/ZLG_USBCAN_Simuink/main/Picture/PixPin_2024-04-28_08-36-09.png)  
ZLG_USBCANFrom参数设置：  
![image](https://raw.githubusercontent.com/zhangyonggang316/ZLG_USBCAN_Simuink/main/Picture/PixPin_2024-04-28_08-36-17.png)  
CAN Unpack模块参数设置：  
![image](https://raw.githubusercontent.com/zhangyonggang316/ZLG_USBCAN_Simuink/main/Picture/PixPin_2024-04-28_08-36-26.png)

**点击运行：**
把硬件连接到计算机，can盒电源指示灯亮起。
运行结果如下，正确识别ID，并且读取出CAN报文。  
![image](https://raw.githubusercontent.com/zhangyonggang316/ZLG_USBCAN_Simuink/main/Picture/PixPin_2024-04-28_08-36-33.png)

### **发送CAN报文：** DemoTrainsmit
模型如下：  
![image](https://raw.githubusercontent.com/zhangyonggang316/ZLG_USBCAN_Simuink/main/Picture/PixPin_2024-04-28_08-36-41.png)  
CAN Pack 参数设置：  
![image](https://raw.githubusercontent.com/zhangyonggang316/ZLG_USBCAN_Simuink/main/Picture/PixPin_2024-04-28_08-36-48.png)  
ZLG_USBCANGo 参数设置：  
![image](https://raw.githubusercontent.com/zhangyonggang316/ZLG_USBCAN_Simuink/main/Picture/PixPin_2024-04-28_08-36-56.png)  
注意发送的时候，需要把两个模块的ID写成一样；如果不一样时，将会优先使用can pack里面的CAN Identifier作为发送CAN报文的ID。

### **同时收发CAN报文:** DemoTR
模型如下：  
![image](https://raw.githubusercontent.com/zhangyonggang316/ZLG_USBCAN_Simuink/main/Picture/PixPin_2024-04-28_08-37-02.png)  
运行之后显示如下：  
![image](https://raw.githubusercontent.com/zhangyonggang316/ZLG_USBCAN_Simuink/main/Picture/PixPin_2024-04-28_08-37-09.png)  
模型可以驱动设备同时进行收发can报文。

**注意事项**  
目前所有开发的功能，只做了简单的测试，功能正常；如果后期遇到bug，会再进行提交修改。

上传的有源码以及说明文档，可以参照进行修改。

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