patchwork-plusplus
Patchwork++: Fast and robust ground segmentation method for 3D LiDAR scans. @ IROS'22
파일 탐색기
최종 버전 다운로드 (.zip)- cpp.yml
- pre-commit.yml
- pypi.yml
- python.yml
- ros.yml
- eigen.cmake
- eigen.patch
- LICENSE
- ListPrepend.cmake
- plane_fit.h
- types.h
- plane_fit.cpp
- CMakeLists.txt
- CMakeLists.txt
- demo_visualize_copied.cpp
- README.md
- patchwork.h
- patchwork.cpp
- smoke_test.cpp
- CMakeLists.txt
- demo_sequential.cpp
- demo_visualize.cpp
- patchworkpp.h
- patchworkpp.cpp
- CMakeLists.txt
- CMakeLists.txt
- COLCON_IGNORE
- README.md
- 000000.bin
- 000001.bin
- 000002.bin
- 000003.bin
- 000004.bin
- 000005.bin
- 2026-05-09-patchwork-classic.md
- 2026-05-09-add-patchwork-classic-algorithm-design.md
- demo_000000.png
- patchwork++.gif
- patchwork2_in_ros2.gif
- aggregate_original_patchwork.py
- bench_hz.py
- compare_patchwork.py
- demo_sequential.py
- demo_visualize.py
- evaluate_ransac_in_semantickitti.py
- evaluate_semantickitti.py
- pybinding.cpp
- test_patchwork_smoke.py
- test_smoke.py
- CMakeLists.txt
- COLCON_IGNORE
- pyproject.toml
- README.md
- patchworkpp.launch.py
- patchworkpp.rviz
- GroundSegmentationServer.cpp
- GroundSegmentationServer.hpp
- Utils.hpp
- CMakeLists.txt
- LICENSE
- package.xml
- README.md
- install_latest_cmake.bash
- install_open3d.bash
- run_original_patchwork.sh
- .clang-format
- .gitignore
- .pre-commit-config.yaml
- CHANGELOG.md
- LICENSE
- Makefile
- README.md
- USAGE.md
# 설치 가이드
git clone https://github.com/url-kaist/patchwork-plusplus
깃허브에서 프로젝트 코드 전체를 내 컴퓨터로 내려받습니다.
cd patchwork-plusplus
방금 내려받은 프로젝트 폴더 안으로 이동합니다.
2. 공식 설치 스크립트
쉬움 추천sudo apt-get install g++ build-essential libeigen3-dev python3-pip python3-dev cmake -y
APT 패키지 저장소에서 바로 설치합니다 (Debian/Ubuntu 계열).
brew install cmake
Homebrew로 이미 빌드된 패키지를 바로 설치합니다. 소스 빌드가 필요 없습니다.
pip install pypatchworkpp # core library
PyPI에 배포된 패키지를 바로 설치합니다. 소스 클론이 필요 없습니다.
pip install 'pypatchworkpp[demo]' # + Open3D for the visual demos
PyPI에 배포된 패키지를 바로 설치합니다. 소스 클론이 필요 없습니다.
이 레포의 README에 적힌 실제 명령어를 그대로 가져왔습니다.
3. CMake
보통sudo apt-get install g++ build-essential libeigen3-dev python3-pip python3-dev cmake -y
APT 패키지 저장소에서 바로 설치합니다 (Debian/Ubuntu 계열).
brew install cmake
Homebrew로 이미 빌드된 패키지를 바로 설치합니다. 소스 빌드가 필요 없습니다.
이 레포의 README에 적힌 실제 명령어를 그대로 가져왔습니다.
4. Python
쉬움sudo apt-get install g++ build-essential libeigen3-dev python3-pip python3-dev cmake -y
APT 패키지 저장소에서 바로 설치합니다 (Debian/Ubuntu 계열).
pip install pypatchworkpp # core library
PyPI에 배포된 패키지를 바로 설치합니다. 소스 클론이 필요 없습니다.
pip install 'pypatchworkpp[demo]' # + Open3D for the visual demos
PyPI에 배포된 패키지를 바로 설치합니다. 소스 클론이 필요 없습니다.
make pyinstall # equivalent to `pip install ./python/`
생성된 빌드 설정을 바탕으로 실제 컴파일을 진행해 실행 파일을 만듭니다.
<strong>(May 19, 2026)</strong> pip installation is now live:
requirements.txt 등에 명시된 파이썬 라이브러리를 설치합니다.
이 레포의 README에 적힌 실제 명령어를 그대로 가져왔습니다.
5. Make
보통- Git GitHub에서 프로젝트 코드를 내려받으려면 필요합니다.
- Make Linux/macOS는 보통 기본 설치되어 있습니다. Windows는 별도 설치(예: MSYS2, WSL)가 필요합니다.
make pyinstall # equivalent to `pip install ./python/`
생성된 빌드 설정을 바탕으로 실제 컴파일을 진행해 실행 파일을 만듭니다.
make pyinstall_with_demo # also installs Open3D >= 0.17.0
생성된 빌드 설정을 바탕으로 실제 컴파일을 진행해 실행 파일을 만듭니다.
make cppinstall
생성된 빌드 설정을 바탕으로 실제 컴파일을 진행해 실행 파일을 만듭니다.
make cppinstall_with_demo
생성된 빌드 설정을 바탕으로 실제 컴파일을 진행해 실행 파일을 만듭니다.
이 레포의 README에 적힌 실제 명령어를 그대로 가져왔습니다.