autoware

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Autoware - 자율주행을 위한 세계 최고의 오픈 소스 소프트웨어 프로젝트

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- - devcontainer.json
- - devcontainer.json
- - devcontainer.json
- - general.yaml
- - bug.yaml
  - config.yml
  - simple-issue.yaml
  - task.yaml
- - backport.yaml
  - bump-repo-versions-autoware.yaml
  - bump-repo-versions-simulator.yaml
  - bump-repo-versions-tools.yaml
  - cleanup-actions-caches.yaml
  - cleanup-autoware-buildcache.yaml
  - comment-on-pr.yaml
  - dco.yaml
  - docker-build-and-push.yaml
  - docker-build-pipeline.yaml
  - docker-build.yaml
  - docker-manifest.yaml
  - github-release.yaml
  - health-check-ansible-artifacts.yaml
  - health-check-ansible.yaml
  - health-check-pr.yaml
  - health-check-reusable.yaml
  - health-check.yaml
  - keep-build-cache-small.yaml
  - mirror-main-branch.yaml
  - pre-commit-ansible.yaml
  - pre-commit-optional.yaml
  - pre-commit.yaml
  - regenerate-lockfiles.yaml
  - semantic-pull-request.yaml
  - spell-check-daily.yaml
  - spell-check-differential.yaml
  - sync-files.yaml
  - validate-lockfiles.yaml
  - watch-huggingface-hub-major.yaml
- CODEOWNERS
- dependabot.yaml
- pull_request_template.md
- stale.yml
- sync-files.yaml
- - install_dev_env.yaml
  - install_docker.yaml
  - install_image_deps.yaml
  - install_nvidia.yaml
  - install_rmw.yaml
- - emit_nvidia_pins.py
  - generate_ansible_lockfile.sh
  - install-ansible.sh
  - update_base_image_digest.py
  - validate_lockfiles.sh
- - locked-versions-humble-amd64.yaml
  - locked-versions-humble-arm64.yaml
  - locked-versions-jazzy-amd64.yaml
  - locked-versions-jazzy-arm64.yaml
- .gitignore
- COLCON_IGNORE
- galaxy.yml
- README.md
- - core-devel.compose.yaml
  - universe-devel-cuda.compose.yaml
  - universe-devel.compose.yaml
- - README.md
- - cyclonedds.xml
- base-cuda.Dockerfile
- base.Dockerfile
- core.Dockerfile
- docker-bake.hcl
- docker-entrypoint.sh
- README.md
- universe-cuda.Dockerfile
- universe.Dockerfile
- autoware-nightly.repos
- autoware.repos
- extra-packages.repos
- simulator-nightly.repos
- simulator.repos
- tools-nightly.repos
- tools.repos
- .gitignore
- README.md
.ansible-lint
.clang-format
.clang-tidy
.clang-tidy-ci
.cspell.json
.dockerignore
.fdignore
.gitignore
.hadolint.yaml
.markdown-link-check.json
.markdownlint.yaml
.pre-commit-config-ansible.yaml
.pre-commit-config-optional.yaml
.pre-commit-config.yaml
.prettierignore
.prettierrc.yaml
.rgignore
.shellcheckrc
.webauto-ci.yaml
.yamllint.yaml
ansible-galaxy-requirements.yaml
CODE_OF_CONDUCT.md
CONTRIBUTING.md
CPPLINT.cfg
DISCLAIMER.md
LICENSE
NOTICE
README.md
setup.cfg

# 설치 가이드

1. 코드 내려받기

git clone https://github.com/autowarefoundation/autoware

깃허브에서 프로젝트 코드 전체를 내 컴퓨터로 내려받습니다.

cd autoware

방금 내려받은 프로젝트 폴더 안으로 이동합니다.

2. Docker

쉬움 추천

사전 준비물

Git GitHub에서 프로젝트 코드를 내려받으려면 필요합니다.
Docker Desktop 컨테이너를 빌드하고 실행하려면 필요합니다. 설치 후 실행해서 백그라운드에 켜두세요.

docker compose -f docker/examples/demos/awsim/docker-compose.yaml up -d --build

compose 설정 파일에 정의된 서비스들을 대상으로 명령을 실행합니다.

✅ 터미널에 docker compose ps 를 입력해 컨테이너들이 Up 상태인지 확인하세요. README에 포트 번호가 적혀있다면 브라우저에서 http://localhost:포트번호 로 접속해보세요.

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