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Sunray

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## Sunray - 开源无人机仿真与实践平台

**Sunray**是云纵科技“**Sunray 系列科研无人机**”的配套开源代码，为无人机智能化和自主化飞行提供**全套解决方案**。

- 支持对无人车、无人机的控制，提供完善的二次开发接口
- 内置丰富的接口使用例程，提供二次开发使用教程
- 接入多个无人机开源项目，如 FAST-LIO2、EGO-planner 等
- 支持 RVIZ 仿真、Gazebo 仿真及真实无人机平台实验，满足不同科研需求

### 快速入门

- **安装及使用**：[Sunray 使用手册](https://wiki.yundrone.cn/docs/sunray)

- 需掌握 ROS 编程基础
  - 需掌握 C 语言基础（大部分程序为 C 语言，部分模块有少量 C++和 python 的语法）
  - 真机实验需熟悉 PX4 无人机的基础操作

- 技术交流：
  - 添加微信 YZKJ-K 或 YZKJ-C（备注消息：Sunray）进入无人机交流群

### Sunray 系列无人机

- **产品介绍**：[Sunray 系列无人机](https://www.wolai.com/yundrone/sfnSkzUJj1ftvYTgzqZ3Eh)

### 联系我们

**广州云纵科技有限公司**是一家专业从事无人机软硬件和解决方案定制的公司。项目合作、无人机软硬件、实验室整体解决方案定制，请添加微信“YZKJ-K”（备注消息：Sunray）。

- **公司地址**：[广州市南沙区悦方中心 1203 房](https://map.baidu.com/poi/%E5%B9%BF%E5%B7%9E%E4%BA%91%E7%BA%B5%E7%A7%91%E6%8A%80%E6%9C%89%E9%99%90%E5%85%AC%E5%8F%B8/@12635819.79948515,2593492.005733868,19z?uid=32c1e91366ffdbb7ad045788&ugc_type=3&ugc_ver=1&device_ratio=1&compat=1&pcevaname=pc4.1&querytype=detailConInfo&da_src=shareurl)

- **相关链接**：
  - [云纵科技官网](http://www.yundrone.cn/index.html)
  - [云纵科技产品文档](https://wiki.yundrone.cn/)
  - [云纵科技淘宝店](https://5q239j0txjkacow9mk5tofi9dvxs6st.taobao.com/index.htm?spm=a1z10.1-c-s.w5002-25336597030.2.5c854fd4rOYblf)
  - [云纵科技 Bilibili](https://space.bilibili.com/3546736714844413)
  - 小红书：打开小红书搜索“云纵科技”
  - 微信公众号：打开微信搜索“云纵科技”或扫描右方二维码

### 致谢

- 感谢[北京度量科技有限公司](https://www.nokov.com/)提供的动作捕捉设备进行产品开发测试
- 感谢浙江大学高飞老师团队开源的[ego-planner 算法及代码](https://github.com/ZJU-FAST-Lab/ego-planner)
- 感谢香港科技大学沈邵劼老师团队开源的[FUEL 算法及代码](https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/FUEL)
- 感谢香港大学 Mechatronics and Robotic Systems (MaRS) Laboratory 团队开源的[FAST-LIO 算法及代码](https://github.com/hku-mars/FAST_LIO)

- 本开源项目仅限个人使用，请勿用于商业用途。
- 如利用本项目进行营利活动，云纵科技将追究侵权行为。

Sunray

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