rustos

KO | EN

gitlite — search

#python #java #python3 #arduino #golang #machine-learning #rust #html #flask #javascript #seismology #nodejs

★ 18 Open GitHub ↗

Экспериментальный проект по разработке операционной системы для мобильных устройств

// repository documentation

Was this content helpful?

★ 0 (0 ratings)

# RustOS Mobile

Экспериментальное capability-based микроядро для AArch64 на Rust.

Написано с нуля — загрузчик, планировщик, IPC, управление памятью и
capability-система без заимствованных компонентов. Запускается в QEMU, на
Raspberry Pi 5 и на Android-телефоне (тестировалось на Xiaomi Redmi Note 7, Qualcomm SDM660).

---

## Идея

Микроядро держит у себя минимум механизмов — адресные пространства, потоки,
планирование, IPC, таймеры. Драйверы, файловые системы и сетевые стеки — userspace.

Доступ к любому ресурсу идёт через capability-хендл: токен на внутренний объект ядра
с набором прав. Неявной глобальной власти нет — поток видит только те ресурсы, на
которые у него есть хендл. Хендлы передаются между процессами по IPC, права при
передаче можно только сужать.

Платформенный код — boot, MMU, прерывания, context switch — изолирован через hardware abstraction layer (HAL); остальное ядро от конкретного железа не зависит.

---

## Возможности

- Модель безопасности построена на передаче capability: права на ресурсы
  раздаются точечно — передать другому процессу можно только сузив, а отзыв
  снимает права разом со всеми производными
- Запуск изолированных процессов и потоков, планировщик с элементами реального времени
- Управление физической и виртуальной памятью процессов
- Высокопроизводительная синхронная и асинхронная передача данных между
  процессами. Типизированный интерфейс для построения контрактов
- Драйверы, сервисы и пользовательские программы работают в userspace — ОС даёт
  инструмент для сборки своего init ramdisk-контейнера
- Работа на реальном железе и в QEMU, автоматические тесты под QEMU

Пока нет: UEFI boot, драйверов периферии (GPIO, I2C, SPI), userspace-сервисного
слоя (драйверы, ФС, сеть).

---

## Запуск

Своё AArch64-устройство добавляется YAML-спекой в `devices/spec/` — формат образа,
адрес загрузки, команды прошивки. Toolchain, зависимости и запуск на железе —
[docs/environment.md](docs/environment.md) и [docs/commands.md](docs/commands.md).

---

## Документация

- [docs/architecture.md](docs/architecture.md) — структура ядра, границы подсистем, boot-протокол
- [docs/syscalls.md](docs/syscalls.md) — syscall-ABI: права, сигналы, ошибки, примеры
- [docs/ipc.md](docs/ipc.md) — формат типизированных IPC-контрактов
- [docs/userland.md](docs/userland.md) — устройство userland
- [docs/environment.md](docs/environment.md) — toolchain, зависимости, device specs
- [docs/commands.md](docs/commands.md) — команды сборки и тестирования
- [docs/code-style.md](docs/code-style.md) — соглашения по стилю кода
- [Статья на Хабре](https://habr.com/ru/articles/962680/) — обзор проекта

---

## Лицензия

Экспериментальный проект. Распространяется как есть.

rustos

Explore Similar Repositories

Was this content helpful?

Recent Feedback

Download README