MARSIM

(★ 566)

MARSIM: A light-weight point-realistic simulator for LiDAR-based UAVs

파일 탐색기

최종 버전 다운로드 (.zip)
  • .gitignore
  • LICENSE
  • README.md

# 설치 가이드

1. 코드 내려받기
git clone https://github.com/hku-mars/MARSIM

깃허브에서 프로젝트 코드 전체를 내 컴퓨터로 내려받습니다.

cd MARSIM

방금 내려받은 프로젝트 폴더 안으로 이동합니다.

2. 공식 설치 스크립트

쉬움 추천
사전 준비물
  • APT (Debian/Ubuntu 계열) Debian/Ubuntu 계열 리눅스에 기본 내장된 패키지 매니저입니다.
sudo apt-get install libglfw3-dev libglew-dev

APT 패키지 저장소에서 바로 설치합니다 (Debian/Ubuntu 계열).

✅ 설치 후 새 터미널을 열고, 프로그램의 버전 확인 명령(예: --version)으로 정상 설치됐는지 확인하세요.

이 레포의 README에 적힌 실제 명령어를 그대로 가져왔습니다.

3. CMake

보통
사전 준비물
  • Git GitHub에서 프로젝트 코드를 내려받으려면 필요합니다.
  • CMake 빌드 설정을 생성하는 도구입니다.
  • C/C++ 컴파일러 Windows는 Visual Studio(Community 무료), macOS는 Xcode Command Line Tools, Linux는 gcc/g++ 패키지가 필요합니다.
cd Utils/mars_quadrotor_msgs

이 프로젝트의 관련 파일이 하위 폴더 안에 있어서, 먼저 그 폴더로 이동합니다.

mkdir build && cd build

빌드 결과물을 담을 폴더를 만들고 그 안으로 이동합니다.

cmake ..

소스코드를 분석해 빌드 설정 파일을 생성합니다 (build 폴더 안에서 실행해야 함).

make

생성된 빌드 설정을 바탕으로 실제 컴파일을 진행해 실행 파일을 만듭니다.

✅ build 폴더 안에 실행 파일이 생성됐는지 확인하고, 직접 실행해보세요 (예: ./build/앱이름).

4. Make

보통
사전 준비물
  • Git GitHub에서 프로젝트 코드를 내려받으려면 필요합니다.
  • Make Linux/macOS는 보통 기본 설치되어 있습니다. Windows는 별도 설치(예: MSYS2, WSL)가 필요합니다.
⚠️ 이 프로젝트는 규모가 큰 저장소라, 이 방법이 실제 핵심 제품이 아니라 내부 하위 패키지를 가리키는 것일 수 있습니다. README 전체를 함께 확인해보세요.
cd Utils/odom_visualization

이 프로젝트의 관련 파일이 하위 폴더 안에 있어서, 먼저 그 폴더로 이동합니다.

make

생성된 빌드 설정을 바탕으로 실제 컴파일을 진행해 실행 파일을 만듭니다.

✅ 에러 없이 끝나면 성공입니다. 생성된 실행 파일을 직접 실행해보세요.

오늘의 추천 프로젝트

fucking-algorithm ★ 135,358

LeetCode를 격파하세요. 어떻게 해야 하는지뿐만 아니라, 왜 그런지까지 이해하면서요.

Markdown
skills ★ 219,156

진짜 엔지니어들을 위한 스킬. 제 `.agents` 디렉토리에서 바로 가져왔습니다.

Shell
worldmonitor ★ 82,375

실시간 글로벌 인텔리전스 대시보드. AI 기반 뉴스 수집, 지정학적 모니터링, 인프라 추적을 통합된 상황 인식 인터페이스로 제공합니다.

TypeScript
awesome-llm-apps ★ 132,871

100개 이상의 AI Agents, Agent Skills 및 RAG Apps - 무료 오픈소스.

Python
tailwindcss ★ 97,258

신속한 UI 개발을 위한 유틸리티 우선 CSS 프레임워크입니다.

TypeScript
llama.cpp ★ 124,188

C/C++에서의 LLM 추론

C++
// repository documentation