px4_msgs
ROS 2 messages that match the uORB messages counterparts on the PX4 Firmware
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- config.yml
- feature_request.yml
- build.yml
- create-release.yml
- package.yml
- release.yml
- CODEOWNERS
- dependabot.yml
- PULL_REQUEST_TEMPLATE.md
- build_deb_container.sh
- Dockerfile
- ActionRequest.msg
- ActuatorArmed.msg
- ActuatorControlsStatus.msg
- ActuatorMotors.msg
- ActuatorOutputs.msg
- ActuatorServos.msg
- ActuatorServosTrim.msg
- ActuatorTest.msg
- AdcReport.msg
- Airspeed.msg
- AirspeedValidated.msg
- AirspeedWind.msg
- ArmingCheckReply.msg
- ArmingCheckRequest.msg
- AutotuneAttitudeControlStatus.msg
- AuxGlobalPosition.msg
- BatteryInfo.msg
- BatteryStatus.msg
- ButtonEvent.msg
- CameraCapture.msg
- CameraStatus.msg
- CameraTrigger.msg
- CanInterfaceStatus.msg
- CellularStatus.msg
- CollisionConstraints.msg
- ConfigOverrides.msg
- ControlAllocatorStatus.msg
- Cpuload.msg
- DatamanRequest.msg
- DatamanResponse.msg
- DebugArray.msg
- DebugKeyValue.msg
- DebugValue.msg
- DebugVect.msg
- DetectAndAvoid.msg
- DetectAndAvoidMostUrgent.msg
- DeviceInformation.msg
- DifferentialPressure.msg
- DistanceSensor.msg
- DistanceSensorModeChangeRequest.msg
- DronecanNodeStatus.msg
- Ekf2Timestamps.msg
- EscEepromRead.msg
- EscEepromWrite.msg
- EscReport.msg
- EscStatus.msg
- EstimatorAidSource1d.msg
- EstimatorAidSource2d.msg
- EstimatorAidSource3d.msg
- EstimatorBias.msg
- EstimatorBias3d.msg
- EstimatorEventFlags.msg
- EstimatorFusionControl.msg
- EstimatorGpsStatus.msg
- EstimatorInnovations.msg
- EstimatorSelectorStatus.msg
- EstimatorSensorBias.msg
- EstimatorStates.msg
- EstimatorStatus.msg
- EstimatorStatusFlags.msg
- Event.msg
- FailsafeFlags.msg
- FailureDetectorStatus.msg
- FailureInjection.msg
- FiducialMarkerPosReport.msg
- FiducialMarkerYawReport.msg
- FigureEightStatus.msg
- FixedWingLateralGuidanceStatus.msg
- FixedWingLateralSetpoint.msg
- FixedWingLateralStatus.msg
- FixedWingLongitudinalSetpoint.msg
- FixedWingRunwayControl.msg
- FlightPhaseEstimation.msg
- FollowTarget.msg
- FollowTargetEstimator.msg
- FollowTargetStatus.msg
- FuelTankStatus.msg
- GainCompression.msg
- GeneratorStatus.msg
- GeofenceResult.msg
- GeofenceStatus.msg
- GimbalControls.msg
- GimbalDeviceAttitudeStatus.msg
- GimbalDeviceInformation.msg
- GimbalDeviceSetAttitude.msg
- GimbalManagerInformation.msg
- GimbalManagerSetAttitude.msg
- GimbalManagerSetManualControl.msg
- GimbalManagerStatus.msg
- GotoSetpoint.msg
- GpioConfig.msg
- GpioIn.msg
- GpioOut.msg
- GpioRequest.msg
- GpsDump.msg
- Gripper.msg
- HealthReport.msg
- HeaterStatus.msg
- HomePosition.msg
- HoverThrustEstimate.msg
- InputRc.msg
- InternalCombustionEngineControl.msg
- InternalCombustionEngineStatus.msg
- IridiumsbdStatus.msg
- IrlockReport.msg
- LandingGear.msg
- LandingGearWheel.msg
- LandingTargetInnovations.msg
- LandingTargetPose.msg
- LateralControlConfiguration.msg
- LaunchDetectionStatus.msg
- LedControl.msg
- LoggerStatus.msg
- LogMessage.msg
- LongitudinalControlConfiguration.msg
- MagnetometerBiasEstimate.msg
- MagWorkerData.msg
- ManualControlSetpoint.msg
- ManualControlSwitches.msg
- MavlinkLog.msg
- MavlinkTunnel.msg
- MessageFormatRequest.msg
- MessageFormatResponse.msg
- Mission.msg
- MissionResult.msg
- ModeCompleted.msg
- MountOrientation.msg
- NavigatorMissionItem.msg
- NavigatorStatus.msg
- NeuralControl.msg
- NfsUp.msg
- NormalizedUnsignedSetpoint.msg
- ObstacleDistance.msg
- OffboardControlMode.msg
- OnboardComputerStatus.msg
- OpenDroneIdArmStatus.msg
- OpenDroneIdBasicId.msg
- OpenDroneIdOperatorId.msg
- OpenDroneIdSelfId.msg
- OpenDroneIdSystem.msg
- OrbitStatus.msg
- OrbTest.msg
- OrbTestLarge.msg
- OrbTestMedium.msg
- ParameterResetRequest.msg
- ParameterSetUsedRequest.msg
- ParameterSetValueRequest.msg
- ParameterSetValueResponse.msg
- ParameterUpdate.msg
- Ping.msg
- PositionControllerLandingStatus.msg
- PositionControllerStatus.msg
- PositionSetpoint.msg
- PositionSetpointTriplet.msg
- PowerButtonState.msg
- PowerMonitor.msg
- PpsCapture.msg
- PrecLandStatus.msg
- PurePursuitStatus.msg
- PwmInput.msg
- Px4ioStatus.msg
- QshellReq.msg
- QshellRetval.msg
- RadioStatus.msg
- RangingBeacon.msg
- RaptorInput.msg
- RaptorStatus.msg
- RateCtrlStatus.msg
- RcChannels.msg
- RcParameterMap.msg
- RegisterExtComponentReply.msg
- RegisterExtComponentRequest.msg
- RoverAttitudeSetpoint.msg
- RoverAttitudeStatus.msg
- RoverPositionSetpoint.msg
- RoverRateSetpoint.msg
- RoverRateStatus.msg
- RoverSpeedSetpoint.msg
- RoverSpeedStatus.msg
- RoverSteeringSetpoint.msg
- RoverThrottleSetpoint.msg
- Rpm.msg
- RtcmData.msg
- RtlStatus.msg
- RtlTimeEstimate.msg
- SatelliteInfo.msg
- SensorAccel.msg
- SensorAccelFifo.msg
- SensorAirflow.msg
- SensorBaro.msg
- SensorCombined.msg
- SensorCorrection.msg
- SensorGnssRelative.msg
- SensorGnssStatus.msg
- SensorGps.msg
- SensorGyro.msg
- SensorGyroFft.msg
- SensorGyroFifo.msg
- SensorHygrometer.msg
- SensorMag.msg
- SensorOpticalFlow.msg
- SensorPreflightMag.msg
- SensorSelection.msg
- SensorsStatus.msg
- SensorsStatusImu.msg
- SensorTemp.msg
- SensorUwb.msg
- SetpointConfig.msg
- SetpointConfigReply.msg
- SystemPower.msg
- TakeoffStatus.msg
- TargetGnss.msg
- TaskStackInfo.msg
- TecsStatus.msg
- TelemetryStatus.msg
- TiltrotorExtraControls.msg
- TimesyncStatus.msg
- TrajectorySetpoint.msg
- TrajectorySetpoint6dof.msg
- TransponderReport.msg
- TuneControl.msg
- UavcanFirmwareUpdate.msg
- UavcanParameterRequest.msg
- UavcanParameterValue.msg
- UlogStream.msg
- UlogStreamAck.msg
- UnregisterExtComponent.msg
- VehicleAcceleration.msg
- VehicleAirData.msg
- VehicleAngularVelocity.msg
- VehicleAttitude.msg
- VehicleAttitudeSetpoint.msg
- VehicleCommand.msg
- VehicleCommandAck.msg
- VehicleConstraints.msg
- VehicleControlMode.msg
- VehicleGlobalPosition.msg
- VehicleImu.msg
- VehicleImuStatus.msg
- VehicleLandDetected.msg
- VehicleLocalPosition.msg
- VehicleLocalPositionSetpoint.msg
- VehicleMagnetometer.msg
- VehicleOdometry.msg
- VehicleOpticalFlow.msg
- VehicleOpticalFlowVel.msg
- VehicleRatesSetpoint.msg
- VehicleRoi.msg
- VehicleStatus.msg
- VehicleThrustSetpoint.msg
- VehicleTorqueSetpoint.msg
- VelocityLimits.msg
- VteAidSource1d.msg
- VteAidSource3d.msg
- VteBiasInitStatus.msg
- VteInput.msg
- VteOrientation.msg
- VtePosition.msg
- VtolVehicleStatus.msg
- Vtx.msg
- WheelEncoders.msg
- Wind.msg
- YawEstimatorStatus.msg
- build_deb_host.sh
- generate_changelog.sh
- generate_release_notes.sh
- VehicleCommand.srv
- .dockerignore
- .gitignore
- .pre-commit-config.yaml
- CHANGELOG.rst
- CMakeLists.txt
- CODE_OF_CONDUCT.md
- CONTRIBUTING.md
- LICENSE
- package.xml
- QUALITY_DECLARATION.md
- README.md
- SECURITY.md
// repository documentation
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