i2rt

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파일 탐색기

최종 버전 다운로드 (.zip)
  • .gitignore
  • .pre-commit-config.yaml
  • AGENTS.md
  • CLAUDE.md
  • LICENSE
  • pyproject.toml
  • README.md
  • setup.py
  • uv.lock

# 설치 가이드

1. 코드 내려받기
git clone https://github.com/i2rt-robotics/i2rt

깃허브에서 프로젝트 코드 전체를 내 컴퓨터로 내려받습니다.

cd i2rt

방금 내려받은 프로젝트 폴더 안으로 이동합니다.

2. 공식 설치 스크립트

쉬움 추천
사전 준비물
  • APT (Debian/Ubuntu 계열) Debian/Ubuntu 계열 리눅스에 기본 내장된 패키지 매니저입니다.
curl -LsSf https://astral.sh/uv/install.sh | sh

공식 설치 스크립트를 다운로드해서 바로 실행합니다. 이 한 줄로 필요한 게 자동으로 설치됩니다.

sudo apt install build-essential python3-dev linux-headers-$(uname -r)

APT 패키지 저장소에서 바로 설치합니다 (Debian/Ubuntu 계열).

✅ 설치 후 새 터미널을 열고, 프로그램의 버전 확인 명령(예: --version)으로 정상 설치됐는지 확인하세요.

이 레포의 README에 적힌 실제 명령어를 그대로 가져왔습니다.

3. Python

쉬움
사전 준비물
  • Git GitHub에서 프로젝트 코드를 내려받으려면 필요합니다.
  • Python 3 설치 시 'Add Python to PATH' 옵션을 꼭 체크하세요 (Windows).
uv pip install -e .

requirements.txt 등에 명시된 파이썬 라이브러리를 설치합니다.

✅ 에러 메시지 없이 실행되고 터미널에 안내 문구가 출력되면 정상입니다.

이 레포의 README에 적힌 실제 명령어를 그대로 가져왔습니다.

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