robo-gym
An open source toolkit for Distributed Deep Reinforcement Learning on real and simulated robots.
파일 탐색기
최종 버전 다운로드 (.zip)- docker_entrypoint
- run-rs-side-standard
- policy_from_cp_mir.py
- policy_from_cp_ur.py
- README.md
- training_inference_mir.py
- training_inference_ur.py
- basic_example.md
- td3_load.py
- td3_script.py
- random_agent_robot.py
- random_agent_sim.py
- random_agent_sim_custom_flags.py
- eurobin.png
- funded_by_the_eu.png
- robo-gym-logo.png
- creating_environments.md
- environments.md
- isaac_lab_compatibility.md
- managing_multiple_python_vers.md
- modular_environments.md
- robo_envtest.py
- the_framework.md
- __init__.py
- robogym_env.py
- __init__.py
- example_env.py
- __init__.py
- ee_pos_base.py
- isaac_reach.py
- manipulator_base.py
- __init__.py
- mir100.py
- panda_base.py
- panda_ee_pos.py
- panda_isaac_reach.py
- trajectory_raad_2022.json
- ur5_pickplace_trajectories.json
- __init__.py
- ur_avoidance_basic.py
- ur_avoidance_raad.py
- ur_base.py
- ur_base_avoidance_env.py
- ur_base_env.py
- ur_ee_pos.py
- ur_ee_positioning.py
- ur_isaac_reach.py
- __init__.py
- simulation_wrapper.py
- panda.yaml
- ur10.yaml
- ur10e.yaml
- ur16e.yaml
- ur3.yaml
- ur3e.yaml
- ur5.yaml
- ur5e.yaml
- __init__.py
- exceptions.py
- managed_rs_client.py
- manipulator_model.py
- mir100_utils.py
- panda_utils.py
- table.py
- ur_utils.py
- utils.py
- ur_ee_positioning_training.py
- __init__.py
- __init__.py
- version.py
- test_mir100_base_env.py
- test_mir100_obstacle_avoidance.py
- test_ur_avoidance_basic.py
- test_ur_avoidance_raad_fixed_spline.py
- test_ur_avoidance_raad_training.py
- test_ur_base_env.py
- test_ur_ee_positioning.py
- test_ur.py
- test_utils.py
- .gitignore
- .gitlab-ci.yml
- docker-compose-test-melodic.yml
- Dockerfile
- LICENSE
- MANIFEST.in
- pytest.ini
- README.md
- setup.py
# 설치 가이드
1. 코드 내려받기
git clone https://github.com/jr-robotics/robo-gym
깃허브에서 프로젝트 코드 전체를 내 컴퓨터로 내려받습니다.
cd robo-gym
방금 내려받은 프로젝트 폴더 안으로 이동합니다.
2. 공식 설치 스크립트
쉬움 추천사전 준비물
- Python 3 pip 명령어를 쓰려면 Python이 필요합니다.
pip install robo-gym
PyPI에 배포된 패키지를 바로 설치합니다. 소스 클론이 필요 없습니다.
설치 후 새 터미널을 열고, 프로그램의 버전 확인 명령(예: --version)으로 정상 설치됐는지 확인하세요.
이 레포의 README에 적힌 실제 명령어를 그대로 가져왔습니다.
3. Docker
쉬움사전 준비물
- Git GitHub에서 프로젝트 코드를 내려받으려면 필요합니다.
- Docker Desktop 컨테이너를 빌드하고 실행하려면 필요합니다. 설치 후 실행해서 백그라운드에 켜두세요.
docker build -t robo-gym .
Dockerfile을 기반으로 실행 가능한 이미지를 빌드합니다.
docker run -p 8080:80 robo-gym
빌드된 이미지를 실제 컨테이너로 실행합니다.
터미널에 docker compose ps 를 입력해 컨테이너들이 Up 상태인지 확인하세요. README에 포트 번호가 적혀있다면 브라우저에서 http://localhost:포트번호 로 접속해보세요.
4. Python
쉬움사전 준비물
pip install -e .
requirements.txt 등에 명시된 파이썬 라이브러리를 설치합니다.
pip install robo-gym
PyPI에 배포된 패키지를 바로 설치합니다. 소스 클론이 필요 없습니다.
에러 메시지 없이 실행되고 터미널에 안내 문구가 출력되면 정상입니다.
이 레포의 README에 적힌 실제 명령어를 그대로 가져왔습니다.
// repository documentation
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