URDF-Studio

(★ 460)

URDF-Studio is a web-based visual URDF robot modeler with 3D workspace, structured skeleton/detail/hardware workflows, motor library integration, MuJoCo export, and AI assistance.

파일 탐색기

최종 버전 다운로드 (.zip)

파일 수가 많아 일부만 표시됩니다. 전체 파일은 위 다운로드 버튼으로 확인해 주세요.

  • .clang-format
  • .gitattributes
  • .gitignore
  • .prettierignore
  • .prettierrc.json
  • AGENTS.md
  • CLAUDE.md
  • eslint-suppressions.json
  • eslint.config.mjs
  • index.html
  • LICENSE
  • opencode.json
  • package-lock.json
  • package.json
  • README.md
  • README_CN.md
  • stylelint.config.mjs

# 설치 가이드

1. 코드 내려받기
git clone https://github.com/OpenLegged/URDF-Studio

깃허브에서 프로젝트 코드 전체를 내 컴퓨터로 내려받습니다.

cd URDF-Studio

방금 내려받은 프로젝트 폴더 안으로 이동합니다.

2. 공식 설치 스크립트

쉬움 추천
사전 준비물
  • APT (Debian/Ubuntu 계열) Debian/Ubuntu 계열 리눅스에 기본 내장된 패키지 매니저입니다.
sudo apt install -y mkcert libnss3-tools # Ubuntu/Debian; or download binary to ~/.local/bin

APT 패키지 저장소에서 바로 설치합니다 (Debian/Ubuntu 계열).

✅ 설치 후 새 터미널을 열고, 프로그램의 버전 확인 명령(예: --version)으로 정상 설치됐는지 확인하세요.

이 레포의 README에 적힌 실제 명령어를 그대로 가져왔습니다.

3. Docker

쉬움
사전 준비물
  • Git GitHub에서 프로젝트 코드를 내려받으려면 필요합니다.
  • Docker Desktop 컨테이너를 빌드하고 실행하려면 필요합니다. 설치 후 실행해서 백그라운드에 켜두세요.
⚠️ 이 프로젝트는 규모가 큰 저장소라, 이 방법이 실제 핵심 제품이 아니라 내부 하위 패키지를 가리키는 것일 수 있습니다. README 전체를 함께 확인해보세요.
docker build -f third_party/OpenUSD/Dockerfile -t urdf-studio .

Dockerfile을 기반으로 실행 가능한 이미지를 빌드합니다.

docker run -p 8080:80 urdf-studio

빌드된 이미지를 실제 컨테이너로 실행합니다.

✅ 터미널에 docker compose ps 를 입력해 컨테이너들이 Up 상태인지 확인하세요. README에 포트 번호가 적혀있다면 브라우저에서 http://localhost:포트번호 로 접속해보세요.

4. CMake

보통
사전 준비물
  • Git GitHub에서 프로젝트 코드를 내려받으려면 필요합니다.
  • CMake 빌드 설정을 생성하는 도구입니다.
  • C/C++ 컴파일러 Windows는 Visual Studio(Community 무료), macOS는 Xcode Command Line Tools, Linux는 gcc/g++ 패키지가 필요합니다.
⚠️ 이 프로젝트는 규모가 큰 저장소라, 이 방법이 실제 핵심 제품이 아니라 내부 하위 패키지를 가리키는 것일 수 있습니다. README 전체를 함께 확인해보세요.
cd third_party/OpenUSD

이 프로젝트의 관련 파일이 하위 폴더 안에 있어서, 먼저 그 폴더로 이동합니다.

mkdir build && cd build

빌드 결과물을 담을 폴더를 만들고 그 안으로 이동합니다.

cmake ..

소스코드를 분석해 빌드 설정 파일을 생성합니다 (build 폴더 안에서 실행해야 함).

make

생성된 빌드 설정을 바탕으로 실제 컴파일을 진행해 실행 파일을 만듭니다.

✅ build 폴더 안에 실행 파일이 생성됐는지 확인하고, 직접 실행해보세요 (예: ./build/앱이름).

5. Node.js

쉬움
사전 준비물
  • Git GitHub에서 프로젝트 코드를 내려받으려면 필요합니다.
  • Node.js npm 명령어를 쓰려면 Node.js가 설치되어 있어야 합니다. LTS(장기지원) 버전을 추천합니다.
npm install

package.json에 명시된 라이브러리들을 내려받아 설치합니다.

npm run dev

개발/실행 서버를 켭니다.

URDF_STUDIO_DEV_HTTPS=true npm run dev

개발/실행 서버를 켭니다.

URDF_STUDIO_DEV_TLS_CERT=./.dev-certs/cert.pem URDF_STUDIO_DEV_TLS_KEY=./.dev-certs/key.pem URDF_STUDIO_DEV_HTTPS=true npm run dev

개발/실행 서버를 켭니다.

npm run dev # Start development server

개발/실행 서버를 켭니다.

✅ 명령어 실행 후 터미널에 나타나는 주소(보통 http://localhost:3000 형태)를 브라우저에서 열어보세요.

이 레포의 README에 적힌 실제 명령어를 그대로 가져왔습니다.

6. Python

쉬움
사전 준비물
  • Git GitHub에서 프로젝트 코드를 내려받으려면 필요합니다.
  • Python 3 설치 시 'Add Python to PATH' 옵션을 꼭 체크하세요 (Windows).
⚠️ 이 프로젝트는 규모가 큰 저장소라, 이 방법이 실제 핵심 제품이 아니라 내부 하위 패키지를 가리키는 것일 수 있습니다. README 전체를 함께 확인해보세요.
pip install .

PyPI에 배포된 패키지를 바로 설치합니다. 소스 클론이 필요 없습니다.

python <실행할 파일명>.py # README에서 정확한 실행 파일명을 확인하세요

파이썬 스크립트(또는 모듈)를 실행합니다.

✅ 에러 메시지 없이 실행되고 터미널에 안내 문구가 출력되면 정상입니다.

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