mjctrl

(★ 445)

Minimal, clean, single-file implementations of common robotics controllers in MuJoCo.

파일 탐색기

최종 버전 다운로드 (.zip)
  • .gitignore
  • diffik.py
  • diffik_nullspace.py
  • LICENSE
  • Makefile
  • opspace.py
  • README.md

# 설치 가이드

1. 코드 내려받기
git clone https://github.com/kevinzakka/mjctrl

깃허브에서 프로젝트 코드 전체를 내 컴퓨터로 내려받습니다.

cd mjctrl

방금 내려받은 프로젝트 폴더 안으로 이동합니다.

2. 공식 설치 스크립트

쉬움 추천
사전 준비물
  • Python 3 pip 명령어를 쓰려면 Python이 필요합니다.
pip install "mujoco>=3.1.0"

PyPI에 배포된 패키지를 바로 설치합니다. 소스 클론이 필요 없습니다.

✅ 설치 후 새 터미널을 열고, 프로그램의 버전 확인 명령(예: --version)으로 정상 설치됐는지 확인하세요.

이 레포의 README에 적힌 실제 명령어를 그대로 가져왔습니다.

3. Make

보통
사전 준비물
  • Git GitHub에서 프로젝트 코드를 내려받으려면 필요합니다.
  • Make Linux/macOS는 보통 기본 설치되어 있습니다. Windows는 별도 설치(예: MSYS2, WSL)가 필요합니다.
make

생성된 빌드 설정을 바탕으로 실제 컴파일을 진행해 실행 파일을 만듭니다.

✅ 에러 없이 끝나면 성공입니다. 생성된 실행 파일을 직접 실행해보세요.

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