liorf

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This repo is modified based on LIO_SAM, which remove the feature extraction module and makes it easier to adapt your sensor.

파일 탐색기

최종 버전 다운로드 (.zip)
  • CMakeLists.txt
  • LICENSE
  • package.xml
  • README.md

🚀 설치 가이드

1. 코드 내려받기
git clone https://github.com/YJZLuckyBoy/liorf

깃허브에서 프로젝트 코드 전체를 내 컴퓨터로 내려받습니다.

cd liorf

방금 내려받은 프로젝트 폴더 안으로 이동합니다.

2. 공식 설치 스크립트

쉬움 추천
사전 준비물
  • APT (Debian/Ubuntu 계열) Debian/Ubuntu 계열 리눅스에 기본 내장된 패키지 매니저입니다.
sudo apt install libgtsam-dev libgtsam-unstable-dev

APT 패키지 저장소에서 바로 설치합니다 (Debian/Ubuntu 계열).

sudo apt install libgeographic-dev

APT 패키지 저장소에서 바로 설치합니다 (Debian/Ubuntu 계열).

sudo apt-get install -y ros-kinetic-navigation

APT 패키지 저장소에서 바로 설치합니다 (Debian/Ubuntu 계열).

sudo apt-get install -y ros-kinetic-robot-localization

APT 패키지 저장소에서 바로 설치합니다 (Debian/Ubuntu 계열).

✅ 설치 후 새 터미널을 열고, 프로그램의 버전 확인 명령(예: --version)으로 정상 설치됐는지 확인하세요.

이 레포의 README에 적힌 실제 명령어를 그대로 가져왔습니다.

3. CMake

보통
사전 준비물
  • Git GitHub에서 프로젝트 코드를 내려받으려면 필요합니다.
  • CMake 빌드 설정을 생성하는 도구입니다.
  • C/C++ 컴파일러 Windows는 Visual Studio(Community 무료), macOS는 Xcode Command Line Tools, Linux는 gcc/g++ 패키지가 필요합니다.
mkdir build && cd build

빌드 결과물을 담을 폴더를 만들고 그 안으로 이동합니다.

cmake ..

소스코드를 분석해 빌드 설정 파일을 생성합니다 (build 폴더 안에서 실행해야 함).

make

생성된 빌드 설정을 바탕으로 실제 컴파일을 진행해 실행 파일을 만듭니다.

✅ build 폴더 안에 실행 파일이 생성됐는지 확인하고, 직접 실행해보세요 (예: ./build/앱이름).

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