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2019华为软件精英挑战赛决赛代码

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# CodeCraft2019
2019年华为软件精英挑战赛，京津东北赛区初赛第四，复赛第三，决赛全国32强，珞珈山丶陈小帅。  
  
历时将近两个月的比赛终于落下帷幕，从初赛到决赛一共写过五个大版本，六十个小版本，初赛及复赛时设计过很多不同的车辆排序方式，权重函数，发车方式等，针对不同地图进行调参，决赛时由于不公开地图，且练习赛时已基本将不同的设计定型，因此决赛时仅有发车数辆一个参数，也有利于使用判题器快速自动调参，此开源版本为最终决赛用代码。
  
## 调度策略
1、车辆调度基于每秒发车，假设参数设定每秒发m辆车，该时刻已有n辆预置车辆，则理论该时刻发车数为m - n辆，同时考虑该时刻预置车辆对后续时间片的影响，如取影响时间段为n / 20，时间段内假设每秒都有20辆预置车辆出发，同时当某时刻预置车辆过大时，下一时间片暂停发车，因此实际每秒的发车数量并没有达到m - n辆，而是受之前及当前时间片的预置车辆的影响，自适应确定发车数量。  
  
2、将车辆分为优先级车辆和普通车辆，将两种车辆集合分别进行排序，首先将车辆按计划出发时间排序，计划出发时间相同的车辆按照起点均匀分布排序，以保证地图各道路负载均衡。如有10辆车，起点分别为{1, 1, 2, 2, 2, 3, 3, 4, 4, 5}，则将车辆排序为{1, 2, 3, 4, 5, 1, 2, 3, 4, 2}，代码中有不同排序方式选择，其中引入按车辆理论行驶时间排序，用于确定改变哪些预置优先级车辆的出发时间，总体调度基于上述的计划出发时间及出发地均匀分布排序。  
  
3、发车顺序优先发优先级车辆，该时刻可发的优先级车辆发车数小于该时刻发车数时，发普通车进行补充，如该时刻由调度策略确定发车数为m，而该时刻可发的优先级车辆数为n，则该时刻发n辆优先级车，m - n辆普通车，当优先级车及预置车均调度完成后，普通车辆按间隔时间为4秒发车。（间隔4秒发车效果比每秒发车效果更好，可能因为道路权重和权重刷新方式不同，部分队伍采用每秒发车效果优于间隔4秒发车。）  
  
4、道路初始权重为：长度 / 速度，其中当道路限速小于所有车辆最大速度时，速度为道路限速，否则为所有车辆最大速度，权重增加部分为：该道路历史车辆总数 / 车道数，即权重函数为：length / speed + carsNumber / channel，对车辆进行路径规划时，将车辆经过的所有道路按照此函数更改权重。  
  
5、路径规划采用Floyd算法，每辆车路径规划完道路权重都会发生改变，但此时并不更新权重矩阵，该时刻所有车辆调度完成后再更新权重矩阵，即每秒更新一次（间隔4秒发车时每4秒更新一次），并非每辆车更新一次，因此选择Floyd算法。算法，每辆车路径规划完道路权重都会发生改变，但此时并不更新权重矩阵，该时刻所有车辆调度完成后再更新权重矩阵，即每秒更新一次（间隔4秒发车时每4秒更新一次），并非每辆车更新一次，因此选择Floyd算法。

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