stabilizer

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Firmware and software for the Sinara Stabilizer module with high speed, low latency ADC/DAC data processing and powerful DSP algorithms in between

파일 탐색기

최종 버전 다운로드 (.zip)
  • .gitattributes
  • .gitignore
  • .rustfmt.toml
  • build.rs
  • Cargo.lock
  • Cargo.toml
  • CHANGELOG.md
  • LICENSE.APACHE2
  • LICENSE.MIT
  • memory.x
  • mosquitto.conf
  • README.md
  • stabilizer.cfg
  • stabilizer_pid.png

# 설치 가이드

1. 코드 내려받기
git clone https://github.com/quartiq/stabilizer

깃허브에서 프로젝트 코드 전체를 내 컴퓨터로 내려받습니다.

cd stabilizer

방금 내려받은 프로젝트 폴더 안으로 이동합니다.

2. Python

쉬움 추천
사전 준비물
  • Git GitHub에서 프로젝트 코드를 내려받으려면 필요합니다.
  • Python 3 설치 시 'Add Python to PATH' 옵션을 꼭 체크하세요 (Windows).
pip install .

PyPI에 배포된 패키지를 바로 설치합니다. 소스 클론이 필요 없습니다.

python <실행할 파일명>.py # README에서 정확한 실행 파일명을 확인하세요

파이썬 스크립트(또는 모듈)를 실행합니다.

✅ 에러 메시지 없이 실행되고 터미널에 안내 문구가 출력되면 정상입니다.

3. Rust

보통
사전 준비물
  • Git GitHub에서 프로젝트 코드를 내려받으려면 필요합니다.
  • Rust (rustup) rustup으로 설치하면 cargo도 함께 설치됩니다.
cargo build --release

Rust 프로젝트를 컴파일합니다.

cargo run

빌드 후 바로 실행까지 진행합니다.

✅ cargo build가 에러 없이 끝나면 성공입니다. target/ 폴더에 실행 파일이 생성됩니다.

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