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北京大学工学院《工学创新实践》课程2025年春

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# 北京大学工学院《工学创新实践》课程-2025年春

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## 一、课程简介

本课程面向本科生开放，教学目标为掌握无人机的基本组成与工作原理，熟悉ROS系统在无人机控制中的应用，并基于开源XTDrone仿真平台进行自主感知、控制、规划和决策算法的仿真开发，深入学习Crazyflie无人机特性，完成集群算法的仿真设计与实践操作，培养团队协作与创新能力，为未来无人机领域的研究与应用奠定基础。

## 二、仓库说明

本仓库包含了课堂的示例代码，仓库内容会随着课程的进行而更新。
欢迎同学将课程中optional的assignment通过pull request的形式上传github

## 三、中期课程项目

### 项目要求
1. 项目主题：无人机仿真相关算法开发
2. 项目形式：团队协作（建议2-3人一组）
3. 项目周期：4-8周
4. 项目难度：适中，确保在规定时间内可完成

### 项目提交流程
1. 项目提案提交
   - 通过 GitHub Issues 提交项目提案
   - 选择 "无人机仿真项目提案" 模板
   - 确保内容清晰具体

2. 项目审核
   - 助教将在3个工作日内审核
   - 审核重点：难度、可行性、时间规划、团队能力
   - 审核结果将通过 issue 评论反馈
   - 如需修改，请在原 issue 中更新

3. 项目进行
   - 可在 issue 中更新项目进展
   - 遇到问题及时在 issue 中讨论
   - 重要更新使用 issue 评论功能

### 项目建议
1. 选题建议
   - 基于课程所学知识
   - 结合实际应用场景
   - 注重创新性和实用性
   - 难度适中，确保可完成

2. 技术建议
   - 充分利用 XTDrone 仿真平台
   - 合理使用 ROS 系统
   - 注重代码质量和文档
   - 保持代码版本管理

3. 团队协作
   - 明确分工和职责
   - 定期同步项目进展
   - 保持良好的沟通
   - 互相帮助解决问题

### 注意事项
- 提交前仔细检查所有内容
- 保持 issue 讨论的活跃性
- 及时响应助教的反馈
- 注意项目的创新性和实用性

如有任何问题，请通过以下方式联系：
- 课程助教：卓安
- 邮箱：zhuoan@stu.pku.edu.cn
- Github: @andy-zhuo-02

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