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Dijkstra算法简介与实现

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# 最短路径之Dijkstra算法

## 算法简介
Dijkstra算法是由荷兰计算机科学家艾兹赫尔·戴克斯特拉提出。该算法常用于路由算法或者作为其他图算法的一个子模块。举例来说，如果图中的顶点表示城市，而边上的权重表示著城市间开车行经的距离，该算法可以用来找到两个城市之间的最短路径。

开放最短路径优先算法是该算法在网络路由中的一个具体实现。
## 算法原理
**实例分析**：求图中V0到V5的最短路径
![sample.jpg](https://raw.githubusercontent.com/2cats/Dijkstra/master/sample.jpg)

**a.根据图来建立权值矩阵：**
```c
    //代表无限大
    #define inf 	100000
    //点的个数
    #define V_SIZE	6
	int W[V_SIZE][V_SIZE] = {
				{  0,   1,   4,  inf,  inf,  inf },
				{  1,   0,   2,   7,    5,  inf },
				{  4,   2,   0,  inf,    1,  inf },
				{ inf,  7,  inf,   0,    3,    2 },
				{ inf,  5,    1,   3,   0,    6 },
				{ inf, inf,  inf,   2,   6,    0 }
	 	 	 };
```
例如：
- `W[0][2]=4`表示点V0到点V2的权值为4
- `W[0][3]=inf`表示点V0与V3不相邻，所以权值无限大

**b.算法流程**

1. 对V0标号(即表示到V0的最短路径已找到)，取出V0到其它点的路径得到 `distance: {0,1,4,inf,inf,inf}` 找到V0到各点中权值最小的那个点（标号的点除外,inf代表无限大），故得到1即对应的下标1，得到V1；对V1标号，然后更改V0通过V1到其它点的路径(即V0->V1->Vn如果小于V0->Vn则采用新值)，得到 `distance: { 0, 1, 3, 8, 6, inf};`
2. 找到distance中权值最小的那个点，（标号的点除外）得到V2,对V2标号，然后更改V0通过V0->V2到其它点的路径得到 `distance: { 0, 1, 3, 8, 4, inf};`
3. 找到distance中权值最小的那个点，（标号的点除外）得到V4,对V4标号，然后更改V0通过V0->V4到其它点的路径得到 `distance: { 0, 1, 3, 7, 4, 10};`
4. 找到distance中权值最小的那个点，（标号的点除外）得到V3,对V3标号，然后更改V0通过V0->V3到其它点的路径得到 `distance: { 0, 1, 3, 7, 4, 9};`
5. 最后只剩下V5没有被标号，就找到V5了。

##算法实现
C语言源代码：
```c
/*
 * dijkstra_test.c
 *
 *  Created on: 2015年5月12日
 *      Author: wangence
 */
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>

//代表无限大
#define inf 	100000
//点的个数
#define V_SIZE	6

//数组填充
void array_fill(int * array, int len, int val) {
	int i;
	for (i = 0; i < len; i++) {
		array[i] = val;
	}
}
/*函数功能：
 * 	dijkstra算法求无向图最短距离，并输出路径
 *输入参数：
 *	graph	权值矩阵
 *	n		矩阵大小,即点的个数
 *	start	起点
 *	dist	接收到所有点的最短距离
 * */
void dijkstra(int graph[][V_SIZE],int n,int start,int dist[]) {
	int* path=(int*)malloc(sizeof(int)*n);
	int* shortest=(int*)malloc(sizeof(int)*n);
	int* mark=(int*)malloc(sizeof(int)*n);
	int min,v,i,j;
	array_fill(mark,n, 0);
	array_fill(dist,n, inf);

for(i=0;i<n;i++) {
		dist[i]=graph[start][i];
		if(i!=start&&dist[i]<inf)path[i]=start;
		else path[i]=-1;
	}
	mark[start]=1;
	while(1) {
		min=inf;v=-1;
		//找到最小的距离
		for(i=0;i<n;i++) {
			if(!mark[i]) {
				if(dist[i]<min) {min=dist[i];v=i;}
			}
		}
		if(v==-1)break; //找不到更短的路径了
		//更新最短路径
		mark[v]=1;
		for(i=0;i<n;i++) {
			if(!mark[i]&&
					graph[v][i]!=inf&&
					dist[v]+graph[v][i]<dist[i]) {
				dist[i]=dist[v]+graph[v][i];
				path[i]=v;
			}
		}
	}
	//输出路径
	printf("起点\t终点\t最短距离\t对应路径 \n");
	for(i=0;i<n;i++) {
		if(i==start) continue;
		array_fill(shortest,n, 0);
		printf("%d\t",start);
		printf("%d\t",i);
		printf("%d\t",dist[i]);
		int k=0;
		shortest[k]=i;
		while(path[shortest[k]]!=start) {
			k++;shortest[k]=path[shortest[k-1]];
		}
		k++;shortest[k]=start;
		for(j=k;j>0;j--) {
			printf("%d->",shortest[j]);
		}
		printf("%d\n",shortest[0]);
	}
	free(path);
	free(shortest);
	free(mark);
	return ;
}

int main()
{
	int dist[V_SIZE];
	int W[V_SIZE][V_SIZE] = {
				{  0,   1,   4,  inf,  inf,  inf },
				{  1,   0,   2,   7,    5,  inf },
				{  4,   2,   0,  inf,    1,  inf },
				{ inf,  7,  inf,   0,    3,    2 },
				{ inf,  5,    1,   3,   0,    6 },
				{ inf, inf,  inf,   2,   6,    0 }
	 	 	 };

dijkstra(W,V_SIZE,2,dist);
     return 0;
}

```

运行结果：

![output.JPG](https://raw.githubusercontent.com/2cats/Dijkstra/master/output.JPG)

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