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stm32f103c8 hal库快速实战-基于工业机器人课设

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# Stm32-HAL
## 简介

stm32f103c8 hal库快速实战-基于工业机器人课设

本仓库存放黑龙江科技及大学机械工程学院机电专业工业机器人课程实践相关代码。

使用Stm32CubeMX+Keil5+众灵科技履带机器人套件（主控Stm32f103c8t6）开发

## 文件结构

```
├─stm32-hal
│  └─led
│      ├─Drivers //底层库代码，一般不需要修改
│      ├─Inc //存放头文件
│      ├─MDK-ARM //Keil工程文件夹
│      │  ├─led //生成hex位置
│      ├─Src //存放c代码
|	   └─led.ioc //STM32CubeMX工程文件     
|  └─... //项目工程文件夹
```

## 教程目录

- [STM32 HAL库快速实战【一】《32点灯》--基于黑龙江科技大学机电工业机器人实训 - USTHzhanglu - 博客园 (cnblogs.com)](https://www.cnblogs.com/USTHzhanglu/p/15640624.html)
- [STM32 HAL库快速实战【三】《pwm控制舵机》--基于黑龙江科技大学机电工业机器人实训 - USTHzhanglu - 博客园 (cnblogs.com)](https://www.cnblogs.com/USTHzhanglu/p/15643282.html)
- [STM32 HAL库快速实战【四】《串口简单使用》--基于黑龙江科技大学机电工业机器人实训 - USTHzhanglu - 博客园 (cnblogs.com)](https://www.cnblogs.com/USTHzhanglu/p/15645877.html)
- [STM32 HAL库快速实战【五】《控制串口电机》--基于黑龙江科技大学机电工业机器人实训 - USTHzhanglu - 博客园 (cnblogs.com)](https://www.cnblogs.com/USTHzhanglu/p/15649097.html)
- [STM32 HAL库快速实战【六】《蓝牙控制》--基于黑龙江科技大学机电工业机器人实训 - USTHzhanglu - 博客园 (cnblogs.com)](https://www.cnblogs.com/USTHzhanglu/p/15650873.html)
- [STM32 HAL库快速实战【七】《机械臂控制》--基于黑龙江科技大学机电工业机器人实训 - USTHzhanglu - 博客园 (cnblogs.com)](https://www.cnblogs.com/USTHzhanglu/p/15662604.html)
- [STM32 HAL库快速实战【八】《声音传感器的使用》--基于黑龙江科技大学机电工业机器人实训 - USTHzhanglu - 博客园 (cnblogs.com)](https://www.cnblogs.com/USTHzhanglu/p/15667610.html)
- [STM32 HAL库快速实战【九】《超声波传感器的使用以及自由避障》--基于黑龙江科技大学机电工业机器人实训 - USTHzhanglu - 博客园 (cnblogs.com)](https://www.cnblogs.com/USTHzhanglu/p/15678420.html)
- [STM32 HAL库快速实战【十】《颜色传感器的使用》--基于黑龙江科技大学机电工业机器人实训 - USTHzhanglu - 博客园 (cnblogs.com)](https://www.cnblogs.com/USTHzhanglu/p/15680128.html)
- [STM32 HAL库快速实战【十一】《红外传感器的使用及巡线循迹》--基于黑龙江科技大学机电工业机器人实训 - USTHzhanglu - 博客园 (cnblogs.com)](https://www.cnblogs.com/USTHzhanglu/p/15682458.html)
- [STM32 HAL库快速实战总集《完整项目重构》--基于黑龙江科技大学机电工业机器人实训 - USTHzhanglu - 博客园 (cnblogs.com)](https://www.cnblogs.com/USTHzhanglu/p/15684548.html)

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