TWIST2

(★ 865)

[arXiv 2025] TWIST2: Scalable, Portable, and Holistic Humanoid Data Collection System

파일 탐색기

최종 버전 다운로드 (.zip)
  • .gitignore
  • data_record.sh
  • eval.sh
  • gui.py
  • gui.sh
  • LICENSE
  • README.md
  • run_motion_server.sh
  • sim2real.sh
  • sim2sim.sh
  • teleop.sh
  • to_onnx.sh
  • train.sh

# 설치 가이드

1. 코드 내려받기
git clone https://github.com/amazon-far/TWIST2

깃허브에서 프로젝트 코드 전체를 내 컴퓨터로 내려받습니다.

cd TWIST2

방금 내려받은 프로젝트 폴더 안으로 이동합니다.

2. 공식 설치 스크립트

쉬움 추천
사전 준비물
  • Python 3 pip 명령어를 쓰려면 Python이 필요합니다.
pip install "numpy==1.23.0" pydelatin wandb tqdm opencv-python ipdb pyfqmr flask dill gdown hydra-core imageio[ffmpeg] mujoco mujoco-python-viewer isaacgym-stubs pytorch-kinematics rich termcolor zmq

PyPI에 배포된 패키지를 바로 설치합니다. 소스 클론이 필요 없습니다.

pip install redis[hiredis] # for redis communication

PyPI에 배포된 패키지를 바로 설치합니다. 소스 클론이 필요 없습니다.

pip install pyttsx3 # for voice control

PyPI에 배포된 패키지를 바로 설치합니다. 소스 클론이 필요 없습니다.

pip install onnx onnxruntime-gpu # for onnx model inference

PyPI에 배포된 패키지를 바로 설치합니다. 소스 클론이 필요 없습니다.

✅ 설치 후 새 터미널을 열고, 프로그램의 버전 확인 명령(예: --version)으로 정상 설치됐는지 확인하세요.

이 레포의 README에 적힌 실제 명령어를 그대로 가져왔습니다.

3. Python

쉬움
사전 준비물
  • Git GitHub에서 프로젝트 코드를 내려받으려면 필요합니다.
  • Python 3 설치 시 'Add Python to PATH' 옵션을 꼭 체크하세요 (Windows).
cd isaacgym/python && pip install -e .

방금 내려받은 프로젝트 폴더 안으로 이동합니다.

cd rsl_rl && pip install -e . && cd ..

방금 내려받은 프로젝트 폴더 안으로 이동합니다.

cd legged_gym && pip install -e . && cd ..

방금 내려받은 프로젝트 폴더 안으로 이동합니다.

cd pose && pip install -e . && cd ..

방금 내려받은 프로젝트 폴더 안으로 이동합니다.

pip install "numpy==1.23.0" pydelatin wandb tqdm opencv-python ipdb pyfqmr flask dill gdown hydra-core imageio[ffmpeg] mujoco mujoco-python-viewer isaacgym-stubs pytorch-kinematics rich termcolor zmq

PyPI에 배포된 패키지를 바로 설치합니다. 소스 클론이 필요 없습니다.

✅ 에러 메시지 없이 실행되고 터미널에 안내 문구가 출력되면 정상입니다.

이 레포의 README에 적힌 실제 명령어를 그대로 가져왔습니다.

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// repository documentation