Unity-Inverse-Kinematics

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Unity-Inverse-Kinematics

(★ 15)

Démonstration des animations en cinématique inverse (Inverse Kinematics ou IK) du moteur de jeu Unity et développement de mon système d'IK 2D et 3D en utilisant de la trigonométrie.

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# Unity-Inverse-Kinematics
**Langage de programmation :** C#.</br>
**Année de développement :** 2016.</br>
**Année d'étude :** 3ème année.</br>
**Temps de réalisation :** 4 jours.

Réalisation de différentes scènes permettant de démontrer l'utilisation des animations en cinématique inverse (IK) d'Unity j'ai recodé un système d'IK 2D et 3D.

![Alt text](http://i.imgur.com/UWMT8p7.png "Avec l'IK des pieds.")
![Alt text](http://i.imgur.com/aJoDxb0.png "Avec l'IK des mains.")
![Alt text](http://i.imgur.com/iCMJiyJ.png "Avec l'IK du regard.")
![Alt text](http://i.imgur.com/MSarcEX.png "Avec l'IK 3D sans animator.")
![Alt text](http://i.imgur.com/5srrbgt.png "Avec un IK 2D par algorithme de Cyclic Cordinate Descent.")
![Alt text](http://i.imgur.com/HioDfP1.png "Avec un IK 2D par algorithme d'Analytic Two-Bone.")

![Alt text](http://i.imgur.com/fLLLK1s.png "Sans l'IK des pieds.")
![Alt text](http://i.imgur.com/HTKN7Qj.png "Sans l'IK des mains.")
![Alt text](http://i.imgur.com/5MDAEVm.png "Sans l'IK du regard.")
![Alt text](http://i.imgur.com/wDshHHD.png "Sans l'IK 3D sans animator.")
![Alt text](http://i.imgur.com/Kd4FbmU.png "Avec un IK 2D de Cyclic Cordinate Descent.")
![Alt text](http://i.imgur.com/DmZbJbz.png "Avec un IK 2D d'Analytic Two-Bone.")

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