nvblox_ros1
ROS1 wrappers for GPU-acceleration volumetric mapping with nvblox.
파일 탐색기
최종 버전 다운로드 (.zip)- build_ros.sh
- install_ros_deps.sh
- install_sys_deps.sh
- nvblox_ros_deps.repos
- Dockerfile
- run_docker.sh
- parameters.md
- technical-details.md
- topics-and-services.md
- DistanceMapSlice.msg
- Index3D.msg
- Mesh.msg
- MeshBlock.msg
- SemanticLabelsStamped.msg
- FilePath.srv
- CMakeLists.txt
- package.xml
- nvblox.cmake
- full_parameters.yaml
- min_parameters.yaml
- layer_conversions_impl.hpp
- esdf_slice_conversions.hpp
- image_conversions.hpp
- layer_conversions.hpp
- mesh_conversions.hpp
- pointcloud_conversions.hpp
- nvblox_node_impl.hpp
- mapper_initialization.hpp
- nvblox_human_node.hpp
- nvblox_node.hpp
- transformer.hpp
- visualization.hpp
- nvblox_ros_panopt.launch
- nvblox_ros_sim.launch
- panopt.rviz
- rviz.rviz
- esdf_slice_conversions.cu
- image_conversions.cu
- layer_conversions.cu
- mesh_conversions.cpp
- pointcloud_conversions.cu
- mapper_initialization.cpp
- nvblox_human_node.cpp
- nvblox_node.cpp
- transformer.cpp
- visualization.cpp
- nvblox_human_node_main.cpp
- nvblox_node_main.cpp
- .clang-format
- CMakeLists.txt
- package.xml
- NvbloxMesh.png
- nvblox_hash_utils.h
- nvblox_mesh_display.h
- nvblox_mesh_visual.h
- nvblox_mesh_display.cpp
- nvblox_mesh_visual.cpp
- CMakeLists.txt
- package.xml
- plugins_description.xml
- animation_confirmation_dialog.png
- basic_example_rviz.png
- isaac_ros_nvblox_nodegraph.png
- isaac_ros_nvblox_person_removal.png
- isaac_sim_anim_people_scripts.png
- isaac_sim_nvblox_humans.gif
- isaac_sim_nvblox_nav2.gif
- nvblox_panopt_quick.gif
- nvblox_performance_setup.png
- nvblox_realsense_example_diagram.png
- readme_nav2.gif
- realsense_example.gif
- realsense_nvblox_humans.gif
- realsense_troubleshooting_rviz.png
- realsense_troubleshooting_viewer_ir.png
- system_diagram.png
- system_diagram_humans.png
- system_diagram_technical_details.jpg
- .clang-format
- .gitignore
- .gitmodules
- LICENSE
- nvblox
- README.md
- TODO.md
# 설치 가이드
1. 코드 내려받기
git clone https://github.com/ethz-asl/nvblox_ros1
깃허브에서 프로젝트 코드 전체를 내 컴퓨터로 내려받습니다.
cd nvblox_ros1
방금 내려받은 프로젝트 폴더 안으로 이동합니다.
2. 공식 설치 스크립트
쉬움 추천사전 준비물
- APT (Debian/Ubuntu 계열) Debian/Ubuntu 계열 리눅스에 기본 내장된 패키지 매니저입니다.
- Python 3 pip 명령어를 쓰려면 Python이 필요합니다.
apt-get install python3-catkin-tools python3-vcstool python3-pip qtbase5-dev
APT 패키지 저장소에서 바로 설치합니다 (Debian/Ubuntu 계열).
pip install --upgrade cmake
PyPI에 배포된 패키지를 바로 설치합니다. 소스 클론이 필요 없습니다.
설치 후 새 터미널을 열고, 프로그램의 버전 확인 명령(예: --version)으로 정상 설치됐는지 확인하세요.
이 레포의 README에 적힌 실제 명령어를 그대로 가져왔습니다.
3. Docker
쉬움사전 준비물
- Git GitHub에서 프로젝트 코드를 내려받으려면 필요합니다.
- Docker Desktop 컨테이너를 빌드하고 실행하려면 필요합니다. 설치 후 실행해서 백그라운드에 켜두세요.
cd ~/nvblox_ws/src/nvblox_ros1/docker
방금 내려받은 프로젝트 폴더 안으로 이동합니다.
docker exec -it nvblox bash
이 명령어를 터미널에 그대로 입력해 실행하세요.
vcs import --recursive --input nvblox_ros1/docker/scripts/nvblox_ros_deps.repos
이 명령어를 터미널에 그대로 입력해 실행하세요.
터미널에 docker compose ps 를 입력해 컨테이너들이 Up 상태인지 확인하세요. README에 포트 번호가 적혀있다면 브라우저에서 http://localhost:포트번호 로 접속해보세요.
이 레포의 README에 적힌 실제 명령어를 그대로 가져왔습니다.
4. CMake
보통사전 준비물
catkin config --cmake-args -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release
이 명령어를 터미널에 그대로 입력해 실행하세요.
pip install --upgrade cmake
PyPI에 배포된 패키지를 바로 설치합니다. 소스 클론이 필요 없습니다.
build 폴더 안에 실행 파일이 생성됐는지 확인하고, 직접 실행해보세요 (예: ./build/앱이름).
이 레포의 README에 적힌 실제 명령어를 그대로 가져왔습니다.
// repository documentation
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