KISS-Matcher

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KISS-Matcher: Fast, Robust, and Scalable Registration + ROS2 SLAM examples

파일 탐색기

최종 버전 다운로드 (.zip)
  • .clang-format
  • .gitignore
  • .pre-commit-config.yaml
  • CONTRIBUTING.md
  • LICENSE
  • Makefile
  • README.md

# 설치 가이드

1. 코드 내려받기
git clone https://github.com/MIT-SPARK/KISS-Matcher

깃허브에서 프로젝트 코드 전체를 내 컴퓨터로 내려받습니다.

cd KISS-Matcher

방금 내려받은 프로젝트 폴더 안으로 이동합니다.

2. 공식 설치 스크립트

쉬움 추천
사전 준비물
  • Python 3 pip 명령어를 쓰려면 Python이 필요합니다.
pip install kiss-matcher # core only (numpy)

PyPI에 배포된 패키지를 바로 설치합니다. 소스 클론이 필요 없습니다.

pip install kiss-matcher[viz] # adds viser for the visualization demo

PyPI에 배포된 패키지를 바로 설치합니다. 소스 클론이 필요 없습니다.

pip install --upgrade pip setuptools wheel scikit-build-core ninja cmake build

PyPI에 배포된 패키지를 바로 설치합니다. 소스 클론이 필요 없습니다.

✅ 설치 후 새 터미널을 열고, 프로그램의 버전 확인 명령(예: --version)으로 정상 설치됐는지 확인하세요.

이 레포의 README에 적힌 실제 명령어를 그대로 가져왔습니다.

3. CMake

보통
사전 준비물
  • Git GitHub에서 프로젝트 코드를 내려받으려면 필요합니다.
  • CMake 빌드 설정을 생성하는 도구입니다.
  • C/C++ 컴파일러 Windows는 Visual Studio(Community 무료), macOS는 Xcode Command Line Tools, Linux는 gcc/g++ 패키지가 필요합니다.
> CMake Error: Not a file: ${your_directory}/KISS-Matcher/cpp/kiss_matcher/build/_deps/robin-build/cmake_install.cmake

이 명령어를 터미널에 그대로 입력해 실행하세요.

> CMake Error: Error processing file: ${your_directory}/KISS-Matcher/cpp/kiss_matcher/build/_deps/robin-build/cmake_install.cmake

이 명령어를 터미널에 그대로 입력해 실행하세요.

cmake -S cpp/kiss_matcher -B build \

이 명령어를 터미널에 그대로 입력해 실행하세요.

cmake --build build -j$(sysctl -n hw.ncpu)

이 명령어를 터미널에 그대로 입력해 실행하세요.

pip install --upgrade pip setuptools wheel scikit-build-core ninja cmake build

PyPI에 배포된 패키지를 바로 설치합니다. 소스 클론이 필요 없습니다.

✅ build 폴더 안에 실행 파일이 생성됐는지 확인하고, 직접 실행해보세요 (예: ./build/앱이름).

이 레포의 README에 적힌 실제 명령어를 그대로 가져왔습니다.

4. Python

쉬움
사전 준비물
  • Git GitHub에서 프로젝트 코드를 내려받으려면 필요합니다.
  • Python 3 설치 시 'Add Python to PATH' 옵션을 꼭 체크하세요 (Windows).
pip install kiss-matcher # core only (numpy)

PyPI에 배포된 패키지를 바로 설치합니다. 소스 클론이 필요 없습니다.

pip install kiss-matcher[viz] # adds viser for the visualization demo

PyPI에 배포된 패키지를 바로 설치합니다. 소스 클론이 필요 없습니다.

pip install --upgrade pip setuptools wheel scikit-build-core ninja cmake build

PyPI에 배포된 패키지를 바로 설치합니다. 소스 클론이 필요 없습니다.

pip install -e python/

requirements.txt 등에 명시된 파이썬 라이브러리를 설치합니다.

<a href="https://pypi.org/project/kiss-matcher/"><img src="https://readme-typing-svg.demolab.com?font=Fira+Code&weight=500&size=17&duration=2200&pause=900&color=E5E7EB&background=111827&center=true&vCenter=true&width=460&height=48&lines=%E2%9D%AF+pip+install+kiss-matcher;%E2%9C%93+ready+for+Python" alt="pip install kiss-matcher"/></a>

requirements.txt 등에 명시된 파이썬 라이브러리를 설치합니다.

✅ 에러 메시지 없이 실행되고 터미널에 안내 문구가 출력되면 정상입니다.

이 레포의 README에 적힌 실제 명령어를 그대로 가져왔습니다.

5. Make

보통
사전 준비물
  • Git GitHub에서 프로젝트 코드를 내려받으려면 필요합니다.
  • Make Linux/macOS는 보통 기본 설치되어 있습니다. Windows는 별도 설치(예: MSYS2, WSL)가 필요합니다.
make deps

생성된 빌드 설정을 바탕으로 실제 컴파일을 진행해 실행 파일을 만듭니다.

make cppinstall

생성된 빌드 설정을 바탕으로 실제 컴파일을 진행해 실행 파일을 만듭니다.

✅ 에러 없이 끝나면 성공입니다. 생성된 실행 파일을 직접 실행해보세요.

이 레포의 README에 적힌 실제 명령어를 그대로 가져왔습니다.

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