UnitreecameraSDK

(★ 121)

Unitree GO1 camera SDK

파일 탐색기

최종 버전 다운로드 (.zip)
  • CMakeLists.txt
  • LICENSE
  • README.md
  • stereo_camera_config.yaml
  • trans_rect_config.yaml
  • version.txt

# 설치 가이드

1. 코드 내려받기
git clone https://github.com/unitreerobotics/UnitreecameraSDK

깃허브에서 프로젝트 코드 전체를 내 컴퓨터로 내려받습니다.

cd UnitreecameraSDK

방금 내려받은 프로젝트 폴더 안으로 이동합니다.

2. CMake

보통 추천
사전 준비물
  • Git GitHub에서 프로젝트 코드를 내려받으려면 필요합니다.
  • CMake 빌드 설정을 생성하는 도구입니다.
  • C/C++ 컴파일러 Windows는 Visual Studio(Community 무료), macOS는 Xcode Command Line Tools, Linux는 gcc/g++ 패키지가 필요합니다.
cmake ..; make

소스코드를 분석해 빌드 설정 파일을 생성합니다 (build 폴더 안에서 실행해야 함).

✅ build 폴더 안에 실행 파일이 생성됐는지 확인하고, 직접 실행해보세요 (예: ./build/앱이름).

이 레포의 README에 적힌 실제 명령어를 그대로 가져왔습니다.

3. Make

보통
사전 준비물
  • Git GitHub에서 프로젝트 코드를 내려받으려면 필요합니다.
  • Make Linux/macOS는 보통 기본 설치되어 있습니다. Windows는 별도 설치(예: MSYS2, WSL)가 필요합니다.
⚠️ 이 프로젝트는 규모가 큰 저장소라, 이 방법이 실제 핵심 제품이 아니라 내부 하위 패키지를 가리키는 것일 수 있습니다. README 전체를 함께 확인해보세요.
cd doc/latex

이 프로젝트의 관련 파일이 하위 폴더 안에 있어서, 먼저 그 폴더로 이동합니다.

make

생성된 빌드 설정을 바탕으로 실제 컴파일을 진행해 실행 파일을 만듭니다.

✅ 에러 없이 끝나면 성공입니다. 생성된 실행 파일을 직접 실행해보세요.

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