Embodied-AI

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「Octoday Hub 星期八具身智能生态社区」聚合论文、项目、课程、工具、数据集、招聘等资源，连接全球开发者、研究者与产业伙伴。

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![Head Banner](https://raw.githubusercontent.com/Octoday-Hub/Embodied-AI/main/files/head-banner2.png)

<div align="center">
  <h1>具身智能知识索引与产业地图</h1>
</div>

<div align="center">
  <p>我们致力于链接学术研究与产业落地，整合高质量知识内容、工具资源与职业机会，<br />帮助开发者与研究者高效获取信息。</p>
</div>

<p align="center">
  <strong>本周更新（20260814）：</strong>数据集页面重构
</p>

<p align="center">
  新增 6 个具身智能代表性数据集的结构化专题页，覆盖真实采集、跨机器人汇总、接触丰富多模态、桌面操作、仿真基准与自动数据生成；提供官方入口、规模与模态说明、数据使用方式及官方样例图。
</p>

🌐 [English Version](topics/README_EN.md)

## 🎯 我们的愿景

我们希望构建一个面向具身智能领域的开放知识入口，无论你身处实验室还是工厂一线，你的每一份好奇与实践，都能在此找到属于自己的那块拼图。

### 🌌 为什么是"星期八"？

在传统的七天循环之外，**“星期八”代表着一种打破常规的增量空间。**

- **多一份视角**：在学术研究的严谨之外，提供产业落地的务实观察。
- **多一层理解**：在算法逻辑的推演之外，重塑对物理世界规律的敬畏。
- **多一条路径**：在红海竞争的焦虑之外，开辟一条纯粹高效的成长通道。

我们希望，这里能成为你探索具身智能世界时，最清晰、最靠谱的坐标原点。

Beyond the 7th Day, explore the Infinite Embodiment.

## 🗺️ 领域地图

未来会逐步覆盖以下方向：

`🧭 认知基座`：帮助初学者从零建立对具身智能的认知框架。

`💻 前沿信号`：持续追踪最新论文，形成可复用的研究地图。

`🛠️ 工具矩阵`：开发框架与工具链，支撑从实验到落地实践。

`📖 课程资源`：整合课程与学习资源，搭建系统化知识路径。

`🧩 职业通道`：梳理技能图谱与面试指南，赋能成长发展。

`🌐 资本动态`：追踪投融资动态，洞察产业结构与资源趋势。

`📡 行业观察`：关注政策、风向、事件与阶段性行业拐点。

`📦 数据地图`：汇聚全球具身智能数据集，打通训练数据资源。

## 📍 新手启程：

具身智能（Embodied AI）是指智能体通过物理身体与环境实时交互，从而产生感知、理解、决策并执行动作的智能系统。它融合了计算机视觉、强化学习与多模态大模型等多个领域。

### 🪜（1）筑基：构建知识框架

> 当前收录`14` 本推荐书籍、`16` 门在线课程。

从[认知基座](topics/00-basics.md)开始：

精选书籍与课程，了解机器人学、强化学习、计算机视觉的底层逻辑。收录国内外顶尖院校（Stanford, CMU, 清华等）公开课，让你快速建立认知框架，了解核心概念与学习路径。

- [推荐书籍](topics/00-basics.md#recommended-books)
- [在线课程](topics/00-basics.md#online-courses)

### 🔭（2）瞭望台：追踪前沿技术

> 当前收录 `21` 项竞赛、`10` 场会议、`362` 篇精选论文。

查看[学术与竞赛](topics/05-research-hub.md)：

整合全球具身智能相关竞赛与学术会议，提供 2026-2027 行业日历、赛事详情与顶会介绍。

进入[论文合集](topics/03-papers.md)：

浏览具身智能精选论文，结合开源代码加深理解，快速把握技术发展趋势。

&emsp;&emsp;**覆盖方向**

- [Embodied Foundation Models](topics/03-papers.md#embodied-foundation-models)
- [Manipulation & Teleoperation](topics/03-papers.md#manipulation)
- [Locomotion](topics/03-papers.md#locomotion)
- [Navigation & Spatial Intelligence](topics/03-papers.md#navigation-spatial-intelligence)
- [Simulators & Sim2Real](topics/03-papers.md#simulation-sim2real)
- [Datasets](topics/03-papers.md#datasets)
- [Benchmarks & Evaluation](topics/03-papers.md#benchmarks-evaluation)
- [Survey](topics/03-papers.md#survey)

### 🔧（3）锤炼：整合工程实践

> 当前收录 `156` 个工具与开源项目。

查看[工具与开源项目](topics/04-tools.md)：

集成仿真平台、运动控制、SDK、ROS 工具链及开源项目，覆盖从仿真到真机部署的全链路工程能力。

### 🔗（4）坐标：洞察产业动态

> 当前共收录 `285` 家具身智能相关公司：国内 `180` 家、国外 `105` 家。

查看[公司列表](topics/01-companies.md)：

梳理全球具身智能企业图谱，发现潜在的商业锚点。

### 📦（4+）数据：打通训练资源

查看[具身智能数据集目录](topics/06-datasets.md)：

聚焦 DROID、Open X-Embodiment / RT-X、RH20T、BridgeData V2、LIBERO 与 MimicGen 六个代表性数据集；按官方来源整理其规模、采集或生成方式、关键模态、数据使用入口与样例图。

### 🎒（5）进化：人才风向标

> 当前共收录 `538` 个岗位机会：国内 `354` 个、海外 `85` 个、专项 `99` 个。

查看[招聘信息](topics/02-jobs.md)：

不定期更新全职、实习、校招岗位。通过招聘需求反推工业界技能栈，实现精准的自我能力提升。

如果你想从首页直接跳到具体公司的岗位信息，可以用下面这张速查表：

| 国内机会 | 链接 | 国外机会 | 链接 |
| :----------------- | ------------------------------------------------------------ | :---------------------------- | ------------------------------------------------------------ |
| 地平线 | [投递](topics/02-jobs.md#jump-jobs-domestic-15) | AIM Intelligent Machines | [投递](topics/02-jobs.md#jump-jobs-overseas-02) |
| 傅利叶智能 | [投递](topics/02-jobs.md#jump-jobs-domestic-04) | Amazon Robotics | [投递](topics/02-jobs.md#jump-jobs-overseas-06) |
| 高仙机器人 | [投递](topics/02-jobs.md#jump-jobs-domestic-08) | Apptronik | [投递](topics/02-jobs.md#jump-jobs-overseas-07) |
| 节卡机器人 | [投递](topics/02-jobs.md#jump-jobs-domestic-02) | Aurora | [投递](topics/02-jobs.md#jump-jobs-overseas-08) |
| 极智嘉 Geek+ | [投递](topics/02-jobs.md#jump-jobs-domestic-01) | Boston Dynamics | [投递](topics/02-jobs.md#jump-jobs-overseas-09) |
| 千寻智能 | [投递](topics/02-jobs.md#jump-jobs-domestic-17) | Cruise | [投递](topics/02-jobs.md#jump-jobs-overseas-10) |
| 上海人工智能实验室 | [投递](topics/02-jobs.md#jump-jobs-domestic-20) | Figure AI | [投递](topics/02-jobs.md#jump-jobs-overseas-13) |
| 商汤科技 | [投递](topics/02-jobs.md#jump-jobs-domestic-23) | Google DeepMind | [投递](topics/02-jobs.md#jump-jobs-overseas-14) |
| 思谋科技 | [投递](topics/02-jobs.md#jump-jobs-domestic-19) | Grit Ventures | [投递](topics/02-jobs.md#jump-jobs-overseas-15) |
| 它石智航 | [投递](topics/02-jobs.md#jump-jobs-domestic-09) | HTX | [投递](topics/02-jobs.md#jump-jobs-overseas-17) |
| 小鹏汽车 | [投递](topics/02-jobs.md#jump-jobs-domestic-16) | Nuro | [投递](topics/02-jobs.md#jump-jobs-overseas-19) |
| 星动纪元 | [投递](topics/02-jobs.md#jump-jobs-domestic-06) | NVIDIA | [投递](topics/02-jobs.md#jump-jobs-overseas-21) |
| 银河通用机器人 | [投递](topics/02-jobs.md#jump-jobs-domestic-07) | OpenAI | [投递](topics/02-jobs.md#jump-jobs-overseas-22) |
| 云深处科技 | [投递](topics/02-jobs.md#jump-jobs-domestic-18) | Tactus | [投递](topics/02-jobs.md#jump-jobs-overseas-24) |
| 宇树科技 | [投递](topics/02-jobs.md#jump-jobs-domestic-03) | Tesla | [投递](topics/02-jobs.md#jump-jobs-overseas-26) |
| 智元机器人 | [投递](topics/02-jobs.md#jump-jobs-domestic-25) | Toyota Research Institute | [投递](topics/02-jobs.md#jump-jobs-overseas-27) |
| 逐际动力 | [投递](topics/02-jobs.md#jump-jobs-domestic-05) | Waymo | [投递](topics/02-jobs.md#jump-jobs-overseas-28) |
| 字节跳动 | [投递](topics/02-jobs.md#jobs-special-25) | Wayve | [投递](topics/02-jobs.md#jump-jobs-overseas-01) |

## 🌱 社区共建

我们欢迎任何形式的贡献！无论是提交新的公司信息、论文、还是修正错误。

- 📖  [贡献指南](topics/CONTRIBUTING.md) 了解如何参与社区共建。
- ✨  [Pull Request](https://github.com/Octoday-Hub/Embodied-AI/pulls) 直接提交内容更新。
- 🐛  [Issue](https://github.com/Octoday-Hub/Embodied-AI/issues) 反馈错误或提出建议。

感谢每一位贡献者，也期待与更多伙伴共建。

## 👥 关于星期八团队

星期八（Octoday Hub）是一个由具身智能爱好者、开发者和行业观察者组成的开放社区。我们希望通过系统化的资源梳理，降低开发者进入具身智能领域的门槛，加速知识传播与产业融合。

如果您有任何想法、资源推荐或商务合作意向，欢迎通过以下方式联系我们：

📧  邮箱：[octoday@yeah.net](mailto:octoday@yeah.net)

💬  微信：Midsummer_Jin

📱  公众号：星期八Robotics

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```bibtex
@misc{octoday_robotics_2026,
  author = {Octoday Embodied-AI Community},
  title  = {具身智能知识索引与产业地图},
  year   = {2026},
  url    = {https://github.com/Octoday-Hub/Embodied-AI}
}
```

## 📄 许可证

本项目内容采用 [CC BY-NC-SA 4.0](https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/) 许可。

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