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OpenClawPi
★ 58
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skills for AgileX Robotics
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# OpenClawPi: AgileX Robotics 技能集合库   -green.svg) - OpenClawPi 是模块化技能集合仓库，聚焦机器人核心功能的快速集成与复用，覆盖机械臂控制、抓取、视觉感知、语音交互等关键场景，为机器人的二次开发和应用落地提供开箱即用的技能组件。 ## 📋 目录 - [OpenClawPi: AgileX Robotics 技能集合库](#openclawpi-agilex-robotics-技能集合库) - [📋 目录](#-目录) - [✨ 仓库特性](#-仓库特性) - [🚀 快速开始](#-快速开始) - [openclaw部署](#openclaw部署) - [1. 克隆项目](#1-克隆项目) - [2. 提示Agent学习技能](#2-提示agent学习技能) - [📦 技能模块说明](#-技能模块说明) - [🤝 贡献指南](#-贡献指南) - [📄 许可证](#-许可证) - [📞 联系方式](#-联系方式) ## ✨ 仓库特性 - 🧩 **模块化设计**：每个技能独立封装，支持按需集成、单独调试，降低耦合度。 - 🎯 **场景化适配**：覆盖抓取、视觉、语音、机械臂控制等核心场景。 - 🚀 **易扩展**：统一的技能接口规范，新增自定义技能仅需遵循模板即可快速接入。 ## 🚀 快速开始 ### openclaw部署 进入OpenClaw官网[https://openclaw.ai/](https://openclaw.ai/) 执行一键安装命令： ```bash curl -fsSL https://openclaw.ai/install.sh | bash ``` 接下来进行OpenClaw配置 1. 选择'*YES*'  2. 选择'*QuickStart*' 3. 选择'*Update values*'   4. 选择你使用的提供商,推荐免费的*Qwen*，*OpenRouter*，*Ollama*  5. 选择你希望使用的公司的模型  6. 选择一个默认模型  7. 选择你将要接入龙虾的APP 8. 选择网页搜索提供商  9. 选择技能（暂时不需要） 10. 钩子全选  11. 选择'*restart*' 12. 选择'*Web UI*'  ### 1. 克隆项目 ```Bash git clone https://github.com/vanstrong12138/OpenClawPi.git ``` ### 2. 提示Agent学习技能 以抓取技能为例： ```Bash 用户： 请学习vl_vision_skill ``` ## 📦 技能模块说明 | 模块名称 | 功能说明 | 核心依赖 | | ----------------- | ------------------------------------------------------------------------- | -------------- | | `agx-arm-codegen` | 机械臂代码生成工具，自动生成轨迹规划、关节控制代码，支持自定义路径模板。 | pyAgxArm | | `grab_skill` | 机器人抓取技能，包含夹爪控制、目标位姿校准、抓取策略（单点/自适应抓取）。 | pyAgxArm | | `vl_vision_skill` | 视觉感知技能，支持目标检测、视觉定位、图像分割。 | SAM3，Qwen3-VL | | `voice_skill` | 语音交互技能，支持语音指令识别、语音反馈、自定义指令集配置。 | cosyoice | ## 🤝 贡献指南 我们欢迎社区贡献，无论是修复bug、新增技能模块，还是优化文档，都可以按照以下步骤参与： 1. Fork 本仓库。 2. 新增功能需附带示例和测试用例。 3. 提交PR，描述清晰的修改内容、用途及测试结果。 4. 经过代码审核后合并。 ## 📄 许可证 本仓库基于 MIT 许可证开源，详见 [LICENSE](./LICENSE) 文件。 ## 📞 联系方式 - 问题反馈：提交 GitHub Issue（优先） --- *Made with ❤️ for AgileX Robotics*
