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RobomasterDataset

★ 33 Open GitHub ↗

Robomaster比赛数据集

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# RobomasterDataset

Robomaster比赛数据集自用仓库 
每个目录下有对相应数据集的说明。

## 请注意将图片与标签目录下的其他文件删除，如自动生成的 .DS_Store

## Video2Frame.py

从视频生成图片的脚本

使用方法
    参数一：--video_pth 视频路径
    参数二：--frame_pth 图片保存路径
    参数三：--frame_len 每隔多少帧保存一次

## Del_empty.py

删除没有目标的图片（需要自己手动重命名，后续更新）

比如图片有 0.jpg 1.jpg 2.jpg 3.jpg 4.jpg 但只有 1 2 3 4图片有目标 
通过软件标注产生的label为 1.txt 2.txt 3.txt 4.txt 
此脚本可以把有标签的图片移动到新的文件夹为 1.jpg 2.jpg 3.jpg 4.jpg.

使用方法（修改文件）
    参数一：labels_path 标签路径
    参数二：images_path 图片路径
    参数三：save_path 新图片保存路径

## yolo_四点格式

标注工具：上交标注工具 
数据集类型为txt。 
格式为：类别+左上+左下+右下+右上（归一化坐标）

### 装甲板类别命名与类别编号（来自上交标注软件仓库）

| 贴纸↓颜色→     | B（蓝色） | R（红色） | N（熄灭） | P（紫色） |
| ---------------- | --------- | --------- | --------- | --------- |
| G（哨兵）        | 0         | 9         | 18        | 27        |
| 1（一号）        | 1         | 10        | 19        | 28        |
| 2（二号）        | 2         | 11        | 20        | 29        |
| 3（三号）        | 3         | 12        | 21        | 30        |
| 4（四号）        | 4         | 13        | 22        | 31        |
| 5（五号）        | 5         | 14        | 23        | 32        |
| O（前哨站）      | 6         | 15        | 24        | 33        |
| Bs（基地）       | 7         | 16        | 25        | 34        |
| Bb（基地大装甲） | 8         | 17        | 26        | 35        |

## yolo_标准格式

标注工具：Labelme 
数据集类型为txt。 
格式为：类别+中心点x+中心点y+w+h

RobomasterDataset

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