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实现从摄像头实时采集单帧图像并采集视频文件,之后完成图像的拼接,本程序实现了两张图片的拼接和三张图片的拼接

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#imageJoint

###程序的说明:
>* 1.实现从摄像头实时采集单帧图像,之后完成图像的拼接,本程序实现了两张图片的拼接和三张图片的拼接
在此之前你需要在linux下安装opencv Package这个包,因为本程序主要使用opencv这个包中提供的api函数
实现从摄像头实时不同视角采集视频的单帧图像并保存实时采集的视频文件之后,完成图像的拼接,由于实验室设备有限,手头只有两个摄像头一次只能抓取
两张不同视角的单帧图像,我们抓取的单帧图像保存在当前项目目录下的frame1 和 frame2文件夹中,因此我同时制作了两个完成程序
拼接的程序,一个实现完成两个不同视角的图像拼接,另一个实现三张不同视角的单帧图像的拼接.
>* 2.其中的testusb.cpp文件是测试摄像头的程序.在执行本程序前,你应该保证有两个是摄像头插在主机端口上,用于实时采集单帧图像.

###代码介绍:
* 在进行程序的编译前,请确定你已经安装了opencv2.4.9,和pkg-config包,本程序是在ubuntu14.04平台下实现的,在本项目目录下,已经有编译生成的可执行程序,其中Camera\_to\_Frmae.cpp是我们从双摄像头实时抓取单帧图像的源码         
* ImageJoint.cpp和ImageJoint2.cpp,ImageJoint3.cpp分别是完成两张不同视角的
图像拼接和三张不同视角的图像拼接程序,其中三张图像拼接的图像是我从网上找的现成的图像库
* testusb.cpp是我测试摄像头的程序.

###程序编译:
* g++   -o   dst   src.cpp  \`pkg-config opencv --cflags --libs\`

###程序的执行和退出:
* ./dst
* 程序需要退出时,按Ctrl+C快捷键

###效果

**从摄像头设备采集两张单帧图像:**

![frame1](https://raw.githubusercontent.com/mushroomgithub/imageJoint/master/pic/frame1.jpg)
![frame2](https://raw.githubusercontent.com/mushroomgithub/imageJoint/master/pic/frame2.jpg)

**图像拼接效果图:**
![JointImage](https://raw.githubusercontent.com/mushroomgithub/imageJoint/master/pic/result1.jpg)

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