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# Google Colab Notebooks

このリポジトリはコンピュータビジョン・（深層）機械学習を学ぶためのプログラムが含まれています．
プログラムは全てJupyter Notebookで記述されており，Google Colabを用いて実行することを想定しています．
（※使用者自身の保有する計算機サーバ上でJupyter Notebook / Jupyter Lab等を起動して使用することも可能です．）

## Google Colabで開くためのリンク

以下は，ノートブックをGoogle Colabで開くためのリンクです．
使用するノートブックのリンクをクリックすると，Google Colabでノートブックが開くので，各自のGoogleドライブへコピーして使用してください．

01. [Google Colaboratoryの動作確認](https://colab.research.google.com/github/machine-perception-robotics-group/GoogleColabNotebooks/blob/master/notebooks/00_operation_check.ipynb)

01. [グラフを描画する](https://colab.research.google.com/github/machine-perception-robotics-group/GoogleColabNotebooks/blob/master/notebooks/01_draw_graph.ipynb)

01. [ユークリッド距離を用いたクラス識別](https://colab.research.google.com/github/machine-perception-robotics-group/GoogleColabNotebooks/blob/master/notebooks/02_clf_euc_dist.ipynb)

01. [マハラノビス距離を用いたクラス識別](https://colab.research.google.com/github/machine-perception-robotics-group/GoogleColabNotebooks/blob/master/notebooks/03_clf_mahal_dist.ipynb)

01. [k最近傍法による教師あり学習](https://colab.research.google.com/github/machine-perception-robotics-group/GoogleColabNotebooks/blob/master/notebooks/04_kNN.ipynb)

01. [線形SVMによる教師あり学習](https://colab.research.google.com/github/machine-perception-robotics-group/GoogleColabNotebooks/blob/master/notebooks/05_linear_svm.ipynb)

01. [非線形SVMによる教師あり学習](https://colab.research.google.com/github/machine-perception-robotics-group/GoogleColabNotebooks/blob/master/notebooks/06_nonliear_svm.ipynb)

01. [AdaBoostによる教師あり学習](https://colab.research.google.com/github/machine-perception-robotics-group/GoogleColabNotebooks/blob/master/notebooks/07_adaboost.ipynb)

01. [RandomForestによる教師あり学習](https://colab.research.google.com/github/machine-perception-robotics-group/GoogleColabNotebooks/blob/master/notebooks/08_random_forest.ipynb)

01. [MNISTを用いた文字認識(MLP)](https://colab.research.google.com/github/machine-perception-robotics-group/GoogleColabNotebooks/blob/master/notebooks/09_MNIST_MLP.ipynb)

01. [MNISTを用いた文字認識(CNN)](https://colab.research.google.com/github/machine-perception-robotics-group/GoogleColabNotebooks/blob/master/notebooks/10_MNIST_CNN.ipynb)

01. [CIFAR10を用いた物体認識](https://colab.research.google.com/github/machine-perception-robotics-group/GoogleColabNotebooks/blob/master/notebooks/11_CIFAR_CNN.ipynb)

01. [CIFAR10を用いた物体認識（Data Augmentation）](https://colab.research.google.com/github/machine-perception-robotics-group/GoogleColabNotebooks/blob/master/notebooks/12_augmentation.ipynb)

01. [CIFAR10を用いた物体認識（ResNet）](https://colab.research.google.com/github/machine-perception-robotics-group/GoogleColabNotebooks/blob/master/notebooks/13_cifar_resnet.ipynb)

01. [CNNの可視化 (Class Activation Mapping; CAM)](https://colab.research.google.com/github/machine-perception-robotics-group/GoogleColabNotebooks/blob/master/notebooks/17_cam.ipynb)

01. [CNNの可視化 (Gradient-weighted Class Activation Mapping; Grad-CAM)](https://colab.research.google.com/github/machine-perception-robotics-group/GoogleColabNotebooks/blob/master/notebooks/18_grad_cam.ipynb)

01. [Recurrent Neural Networkによる電力予測](https://colab.research.google.com/github/machine-perception-robotics-group/GoogleColabNotebooks/blob/master/notebooks/14_power_pred_rnn.ipynb)

01. [エンコーダ・デコーダによる計算機作成](https://colab.research.google.com/github/machine-perception-robotics-group/GoogleColabNotebooks/blob/master/notebooks/19_seq2seq.ipynb)

01. [Auto Encoderによる画像の復元とデノイジング](https://colab.research.google.com/github/machine-perception-robotics-group/GoogleColabNotebooks/blob/master/notebooks/15_autoencoder.ipynb)

01. [強化学習によるCart Pole制御](https://colab.research.google.com/github/machine-perception-robotics-group/GoogleColabNotebooks/blob/master/notebooks/16_cartpole_dqn.ipynb)

## Google Colabを用いたノートブックの実行方法

このリポジトリのノートブックをGoogle Colabで実行するためには，実行したいノートブックのURLのうち，`github.com`を`colab.research.google.com/github`に置き換えてアクセスすることで，直接Google Colabで開くことが可能です．
その後，画面上部の「ドライブにコピー」をクリックすることで，自身のGoogle Driveへノートブックがコピーされます．
コピーされたノートブックを開き，実行してください．
![Google Colabの画面](https://raw.githubusercontent.com/machine-perception-robotics-group/GoogleColabNotebooks/master/image/google_colab1.png)

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